連弩兵

到了漢代，弩機有了很大改進，加上了一個有刻度的“望山”可以大大提高發射弩箭的精確度。西漢時期的連弩已經成為軍隊中威力最強的武器，每次可以同時發射三支箭矢，殺傷力十分強大。歷史記載漢朝時期的著名將領李陵最為擅長指揮連弩部隊，以至當時的匈奴鐵騎都不敢輕易靠近他們。

裝有連射機構的連弩始見於東漢班固撰《漢書·李陵傳》：“發連弩射單於。”三國時期，諸葛亮改制的連弩，大量裝備蜀國部隊，“一弩十矢俱發”（西晉陳壽撰《三國志·諸葛亮傳》注），威力很強。