edk

EDK工具中硬體平台部分的描述包含在MHS(Microprocessor Hardware Specification)文件中，這個文件是用高級語言格式描述處器器系統的硬體平台。它是可編輯的文本文件，是用於綜合生成HDL網表的輸入文件，為後續的布局布線(Netgen)做準備。

在XPS的項目信息區【Project Information Area】中打開【Project Tab】選項卡，雙擊File∶system mhs文件，打開該文件，可以仔細研究其中的內容。

嵌入式系統經歷了從單片計算機、工業控制計算機、集中分散式控制系統，發展到嵌入式的平台的幾個階段：從獨立單機使用發展到聯網設備；從以模擬電路為主發展到以數字電路為主、數/模混合型，進而進入全數字時代。總的來說，嵌入式系統向著更高性能、更小體積、更低功耗、更廉價、無處不在的方向發展。嵌入式系統的設計和實現朝著基於晶元，特別是片上可編程系統（SOPC）的方向發展。

嵌入式開發套件（EDK）是用於設計嵌入式可編程系統的全面解決方案。該套件包括嵌入式軟體工具（PlatformStudio）以及嵌入式IBMPowerPC硬體處理器核和/或XilinxMicroBlaze軟處理器核進行Xilinx平台FPGA設計時所需的技術文檔和IP。注意，這裡的嵌入式軟體工具指用來產生、編輯、編譯、鏈接、載入和調試高級編程語言（通常是C或C++）代碼的工具，以便在處理器引擎上執行。

由於嵌入式系統涉及了軟體和硬體的開發以及兩者的綜合設計，因此其開發是較為複雜的。Xilinx為了簡化基於FPGA的嵌入式開發流程，提供了功能強大、操作簡單的工具集：集成軟體環境——ISE；嵌入式開發套件——EDK。（註釋：ISE是Xilinx公司FPGA邏輯設計的基礎。在這個環境中，設計者可以進行約束文件的編寫，時序分析，邏輯布局布線以及器件編程等。）

EDK自帶了許多工具和IP，可以用來設計完整的嵌入式處理器系統，主要包括Xilinx平台工作室XPS和軟體開發套件SDK。需要注意的是：只有安裝了ISE軟體，才能正常運行EDK，且二者的版本要一致。

EDK的組成模塊有：

1．Xilinx平台工作室（XilinxPlatformStudio，XPS）

XPS是用來設計嵌入式處理器系統硬體部分的開發環境或GUI，是系統設計者構建Xilinx嵌入式系統時必用的工具套件。在XPS中，可以完成嵌入式系統架構的創建、軟體代碼的編寫、設計的編譯以及FPGA晶元的硬體配置。

2．軟體開發套件（SoftwareDevelopmentKit，SDK）

SDK是集成的開發環境，基於Eclipse。它支持C/C++，用於嵌入式軟體應用的開發和驗證。

3．其它EDK部分

EDK還包括其它的一些部分，如：用於Xilinx嵌入式處理器的硬IP；用於嵌入式軟體開發的驅動和庫；在MicroBlaze和PowerPC處理器上用於C/C++軟體開發的GNU編譯器和調試器；有關文檔以及一些工程樣例等。

Xilinx的嵌入式開發套件EDK帶有許多的工具和IP，可以用來設計完整的嵌入式處理器系統，並在XilinxFPGA晶元上運行。EDK中包含了開發硬體和軟體所必須的全部工具，可以很方便的添加系統自帶的IP核和用戶自定義的IP核，可以通過調用ISE等其他工具實現布局布線，時序優化等等。可以調用GDB對應用程序進行板上調試及虛擬平台調試。

2.1、基於EDK的開發流程

一個完整的嵌入式設計流程包括硬體設計和調試、軟體設計與調試，各個步驟相對獨立但又相輔相成。由於嵌入式應用場合多樣，且軟、硬體都可裁剪，因此並不是每個設計都要完成所有的步驟。圖中為基於EDK的嵌入式設計的簡化流程圖。

通常，ISEFPGA開發軟體在後台運行，XPS工具調用ISE軟體提供的功能。XPS主要用來嵌入式處理器硬體系統的開發。微處理器、外圍設備以及這些組件之間的連接問題，另外還有它們各自的屬性設置都在XPS里進行。簡單的軟體開發可以在XPS里完成，而對於更複雜的應用開發和調試，Xilinx則推薦使用SDK工具。硬體平台的功能驗證可以通過硬體描述語言HDL模擬器完成。XPS提供了行為級、結構級以及定時精確級等三種類型的模擬。驗證過程結構由XPS自動產生，其中包括了模擬的HDL文件。設計者只需要輸入時鐘時序、重配置信息以及一些應用代碼即可。模擬細節將在下面的內容中進行相關講述。完成設計后，在XPS中將FPGA比特流和可執行可鏈接格式文件下載，就可以進行目標器件的配置。

完整的EDK開發流程如右圖所示，其主要步驟有：1.創建硬體平台：利用XPS的板級開發包嚮導（BSBWizard）快速構建設計的硬體平台，是EDK設計的第一步。

2.添加IPCore以及用戶定製外設：在XPS中添加所需的IPCore，對於XPS庫中缺少的模塊，需要用戶自行設計。同樣，XPS提供了建立用戶自定義外設的嚮導，可簡化該過程。

3.生成模擬文件並測試硬體系統：生成硬體系統的模擬文件，可選擇行為級、結構級以及時序級模擬，利用ModelSim等工具測試系統，特別是用戶自定義的外設；如果測試失敗，需要返回上一步修改。

4.生成硬體比特流：生成硬體網表和比特流文件，這個步驟類似於傳統FPGA設計的綜合、布局布線、生成編程文件這3個操作。

5.開發軟體系統：針對軟體需求編寫硬體代碼，確定軟體的操作系統、庫、外設驅動等屬性，針對每個應用軟體工程，設置編譯器、優化級別、使用的連接文件等信息。等設置完成後，編譯生成.elf格式的可執行代碼。

6.合併軟、硬體比特流：編譯軟體后，需要將軟、硬體可執行文件合併在一起，生成最終的二進位比特文件。

7.下載：使用JTAG編程電纜或編程器將更新后的最終比特流燒寫到FPGA、PROM、FLASH以及CF卡。

8.在線調試：可利用XMD工具或ChipScope工具調試，通過JTAG編程電纜在線調試，下載可執行軟體代碼、控制執行，並監控相關信息。

2.2、EDK設計比特文件的組成

如前所述，最終下載到FPGA的嵌入式比特流文件是軟、硬體比特流合併在一起的，詳細的組成部分如右圖所示。硬體部分比特流包括MHS文件、用戶自定義HDL代碼，二者經過綜合實現后，產生.ngc網表，生成硬體系統的比特流文件；軟體系統包括MSS文件、用戶.c/cpp/asm文件，通過GCC編譯器，生成目標文件.obj，再經過連接合成軟體系統的比特流文件；最後通過Data2MEM過程，將軟、硬體比特流合成完整系統比特流文件，通過JTAG鏈路下載到FPGA晶元中。

安裝時候需要版本搭配，如ISE8.1搭配EDK8.1。首先，說說使用EDK加入用戶設計的IP。

1、啟動XPS（xilinx platform studio），生成一個processor system，其中可以選擇處理器，硬IP（powerpc）或軟IP（microblaze），以及可選的IP（BRAM、UART）等。如果這個階段拿不定不要什麼IP，以後添加刪除都可以。

2、啟動Create and Import Peripheral Wizard，創建IPIF，選擇需要的屬性，如是否包括FIFO、DMA等，系統會自動創建HDL文檔模板，用戶只需要添加用戶程序部分。同coreconnect匯流排連接部分不用用戶操心。

3、使用ISE的Project Navigator，打開第二步生成的.npl文件，添加入自己的代碼，在ISE里進行編譯。

4、如果需要，進行BFM（匯流排功能模型）模擬

5、若在第三步里，用戶對介面有修改，需要重新啟用Create and Import Peripheral Wizard，來生成EDK介面（.pao/.mpd文件）

6、使用XPS - Add/Edit Core Dialog，添加用戶IP到第一步的工程中

7、使用XPS生成IP driver。

8、編譯、下載bit文件到開發板。