漢高祖六年(前201),封郭蒙為東武侯。呂后七年(前181),置東武縣,因境內有東武山故名。治所在今山東諸城市。
元封五年(前106),為
琅琊郡治。
新莽天鳳元年(公元14年),改
東武為祥善,琅琊郡為填夷,祥善屬之。淮陽王更始元年(23)九月,
王莽被殺,郡縣恢復舊名。
東漢建初五年(80),改琅琊郡為國,移治
開陽(今臨沂縣北)。東武縣屬之。
三國
曹魏,復改琅琊國為郡,並析置
城陽郡,東武縣為郡治。晉太康十年(289),東武縣屬
東莞郡(郡治東莞。劉宋東武縣屬
平昌郡。
北魏永安二年(529),分青州而置
膠州,東武為州治。屬高密郡。
北齊移高密郡治於東武。
隋開皇三年(583),廢高密郡。
開皇五年(585),改膠州為密州,治東武。
開皇十八年(598),改東武縣為諸城縣,取縣西南三十里漢故諸縣城為名,縣為密州治。