漢高祖六年（前201），封郭蒙為東武侯。呂后七年（前181），置東武縣，因境內有東武山故名。治所在今山東諸城市。
元封五年（前106），為
琅琊郡治。
新莽天鳳元年（公元14年），改
東武為祥善，琅琊郡為填夷，祥善屬之。淮陽王更始元年（23）九月，
王莽被殺，郡縣恢復舊名。
東漢建初五年（80），改琅琊郡為國，移治
開陽（今臨沂縣北）。東武縣屬之。
三國
曹魏，復改琅琊國為郡，並析置
城陽郡，東武縣為郡治。晉太康十年（289），東武縣屬
東莞郡（郡治東莞。劉宋東武縣屬
平昌郡。
北魏永安二年（529），分青州而置
膠州，東武為州治。屬高密郡。
北齊移高密郡治於東武。
隋開皇三年（583），廢高密郡。
開皇五年（585），改膠州為密州，治東武。
開皇十八年（598），改東武縣為諸城縣，取縣西南三十里漢故諸縣城為名，縣為密州治。