汽車四輪定位

從車前後方向看輪胎時，主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心迴轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有使轉向車輪迴復到原來中間位置的效應，因而方向盤複位容易。

此外，主銷內傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉向操縱輕便，同時也可減少從轉向輪傳到方向盤上的衝擊力。但主銷內傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。

從前後方向看車輪時，輪胎並非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現“八”字形張開，稱為負外傾，而朝反方向張開時稱正外傾。使用斜線輪胎的鼎盛時期，由於使輪胎傾斜觸地便於方向盤的操作，所以外傾角設得比較大。現在汽車一般將外傾角設定得很小，接近垂直。汽車裝用扁平子午線輪胎不斷普及，由於子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性大，外胎面寬)，若設定大外傾角會使輪胎磨偏，降低輪胎摩擦力。還由於助力轉向機構的不斷使用，也使外傾角不斷縮小。儘管如此，設定少許的外傾角可對車軸上的車輪軸承施加適當的橫推力。

腳尖向內，所謂“內八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內。採用這種結構目的是修正上述前輪外傾角引起的車輪向外側轉動。如前所述，由於有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由於車輪傾斜，左右前輪分別向外側轉動，為了修正這個問題，如果左右兩輪帶有向內的角度，則正負為零，左右兩輪可保持直線行進，減少輪胎磨損。

上述的四種定位值都是前輪定位的指標。後輪定位值與前輪定位值相似，但大多數轎車的後輪定位不可調。

如果在筆直的公路上行駛，你卻需要不斷的調整方向盤以保持汽車直行；如果你又發現，車輛在轉彎后沒有自動回正或需要較大外力輔助回正；當你在高速中，發現方向盤有抖動甚至劇烈抖動，導致車輛穩定性下降。如果你真的發現了這些現象，看來你需要做四輪定位了。四輪定位對於老司機而言並不陌生，甚至可以詳細說出其中的奧秘。然而，對於一些新手來說可能就比較陌生了。

什麼情況下需要做四輪定位

當駕駛車輛時感到方向轉向沉重、發抖、跑偏、不正、不歸位或者發現輪胎單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等不正常磨損以及駕駛時車感飄浮、顛顫、搖擺等現象出現時，就應該做四輪定位了。

1) 輪胎氣壓和輪胎胎面磨損：不均勻的輪胎磨損表示輪胎、轉向裝置或懸架等某些方面出了故障。(輪胎不規則磨損和磨損過快有很多種原因。其中最常見的原因是不適當的充氣壓力、未定期進行輪胎換位、駕駛習慣不當或原來的四輪定位不正確等。)

2) 車輪振擺：振擺是由於各種原因引起輪胎不穩定旋轉的一種情況，車輪和輪胎的振擺是指不規則的上下或左右運動。左右運動就是指車輪或輪胎的橫向振擺，上下運動就是指車輪或輪胎的徑向振擺。與振擺有關的振動故障只能通過尋找振擺的來源來消除。(振擺的修理通常包括車輪中輪胎的再組裝或更換、車輪軸承更換、輪轂的更換或輪胎/車輪平衡等幾方面。)

3) 車輪跑偏：跑偏是指車輛在徑直道路上行駛，轉向盤在不受任何外力作用的情況下，車輛行駛方向發生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：

①輪胎結構(子午胎橫向力)。

②輪胎配合不當或磨損不均勻。

③前輪或後輪定位不當。

④轉向機閥偏離中心。

⑤制動調節不勻稱或制動器拖滯。

既然稱為四輪定位，那首先對輪胎肯定是有非常大的好處。做完四輪定位，可以讓輪胎與車體保持最佳角度，在提高抓地力同時舒適性也得到了保證。當然，如果車輛在發生異常現象並沒有進行四輪定位，不但對安全性有較大的影響，而且輪胎的壽命會大大降低。一條輪胎的價格大概在幾百元至幾千元不等，如果不愛惜輪胎，將會損失不小的一筆資金。

輪胎保持正常狀態，當然對行車安全有非常好的幫助。經過四輪定位調整后，駕駛操控性就可以得到相應的保證。尤其遇到緊急情況，輪胎足夠的抓地力可以儘可能的按照駕駛員的行車軌跡行駛。雖然這只是緊急情況，但駕駛本身存在一定的危險，如果能在危險即將來臨的時刻作出相應的判斷，相信您的安全會得到充分保障。

燃油消耗是隨輪胎滾動摩擦係數減小而減小的，這是顯而易見的。經過四輪定位的調整后，車輛可以按照正確軌跡行駛，在一定程度上減小了風阻，當然燃油消耗也會隨之減少。再配合標準胎壓值，輪胎不但可以保持最佳抓地效果，還可以儘可能降低輪胎與地面的摩擦，達到一舉兩得的效果。

輪胎好車就好，安全性也會大大提高。其實經過四輪定位調整的同時，維修技師也會檢查汽車懸掛系統及其他部件的情況，這種檢查可以判斷出輪胎是否對底盤系統有不良影響。如果發現有異常，不但對輪胎進行了優化，並對底盤也做了相應修整，這樣可以通過輪胎判斷相應部件的磨損程度，儘早發現安全隱患並進行徹底排除。

(1)在不平的路面上高速行駛；

(2)前輪受外力衝擊，上人行道台階等；

(3)經常在原地打死方向；

(4)輪胎氣壓超出標準範圍。

因此，廣大車友在保養您的愛車時，應注意以下幾點：

(1)通過障礙物時，盡量緩行、繞行；

(2)前輪輪胎花紋必須保持一致，這樣能確保最佳行駛性能，防止附著力不足、噪音、側滑、偏磨等現象的出現；(3)更新或修理輪胎后，必須進行輪胎動平衡測試。

四輪定位儀有前束尺和光學水準定位儀、拉線定位儀、CCD定位儀、激光定位儀、和3D影像定位儀等幾種。其中3D、CCD和激光產品是目前市場上的三大主流產品，3D產品是市場上最先進的四輪定位，測量方式先進、測量時間僅為傳統定位儀的五分之一，已漸漸進入成熟階段。

北京展會，各大四輪定位廠商紛紛亮出V3D四輪定位產品，V3D成為展會的最大亮點。各大四輪定位廠家紛紛推出自己的V3D產品，V3D市場大戰必將立刻拉開帷幕。

V3D測量能力全面超越光學感測器。除了能計算出四輪定位角度外，還能計算輪距、輪差、軸距、軸差，摩擦半徑、轉向軌跡等功能。而且，光學感測器售後多，操作繁瑣。V3D的出現，極有可能取代中、高端光學機的市場區間。

國內市場上，四輪定位設備品牌、種類繁多。由於其技術含量相對較高，許多用戶對其技術性能、測量原理不甚了解，面對廠商五花八門、天花亂墜的產品介紹，在選購設備時往往無所適從。下面就主要的幾個方面提供一些參考建議：

不同品牌四輪定位的價格相差極其懸殊。由於國家對四輪定位產品的生產暫時無相應的法規出台，國內產品魚龍混雜，例如有些品牌設備雖然配備電腦，但是電腦僅僅用著車型資料的管理作用，感測器未與電腦連接，感測器的數據不能在電腦上顯示，用戶購買后大呼上當。有些設備打作進口的旗號欺騙用戶，有些設備偷工減料；有些廠商採用進口低檔感測器進行簡單拼裝，自己缺乏對感測器的維修技術，使用戶設備故障不能得到及時有效的排除：普及型定位設備最便宜的兩三萬多元就能買到，昂貴的設備（一般地說都是進口設備）則要十幾萬、甚至幾十萬。一般來說，一分價錢一分貨。但是在進口設備由於存在關稅、代理商層層加價等因素，價格回顯得相對較高。不同品牌設備由於其採用技術的先進性、生產工藝、配置等不同，成本不同，因此市場銷售價格也不同。從技術上，用戶可從以下幾個方面鑒別設備的技術性能：

A、是否採用DSP技術？

DSP即數字信號處理器（Digital Signal Processor）是對數字信號以後進行高速實時處理的專用處理器，其處理速度比最快的CPU還快10-50倍。早期的DSP主要用于軍工產品，後來隨著大規模集成電路的不斷發展及成本的不斷降低才逐漸應用到民用產品上。由於DSP具有強大的計算能力，在感測器中採用DSP后不僅提高了數據的測量速度、測量精度，測量的抗干擾能力大大提高。採用DSP的四輪定位產品具有以下特點：

前束測量抗光線干擾能力強：在採用光線測量的四輪定位儀中普遍採用紅外線或激光收發感測器來測量車輛的前束數據。由於太陽光或普通燈源中存在有與測量光線波長相同的成分，因此採用光線測量的數據會受此影響，從而偏離正確的測量結果。為此，有些定位設備中採用濾光鏡來減少外界光線的影響，但是卻無法徹底消除外界光線的影響。這就是為什麼在太陽光照射的環境下，許多四輪定位儀進行測量時需要拉上窗帘的原因。但是，如果在晚上或其它光線比較微弱的環境下，用窗帘來遮擋外界光線就難以奏效了。

如果採用DSP技術對測量光線線進行調製，經過調製后的紅外線與太陽光、或其它光源中的光線具有不同的特徵，在接收時把經過調製后的測量光線解調過濾出來，如此就可保證測量結果不受其它光線的干擾。

DSP用DSP技術設備成本較高，技術先進其售價相對較高

B、是否採用電子水平？

為了達到設計的測量精度，普及型的四輪定位儀在測量過程中必須保證四個測頭一直同時處於水平狀態。任意測頭的不水平狀態都有可能造成錯誤的測量結果。對於採用水泡式指示的四輪定位儀，操作員必須十分小心注意每個測頭是否處於水平狀態，如此既分散了操作人員的精力，又難免防止誤測量。如果在四個測頭上都裝上電子水平儀，感測器測頭的水平狀態數據及時傳送到電腦上，由電腦來監控各個感測器測頭的水平數據，在某個測頭不水平時及時提示操作員，這樣一來不僅減輕操作員的工作強度，還容易避免誤測量操作。在進口設備中，美國的Hunter 和德國的Bossh的定位設備中均採用了電子水平，它們的價格也較為昂貴。

C、是否採用電子轉盤？

定位參數中，主銷后傾角和主銷內傾角是不能直接測量的，只能採用建立在幾何關係上的間接測量：在前輪左右各轉20度，分別測量其外傾角、后傾角，再根據一定的函數關係計算出主銷后傾角和主銷內傾角。因此主銷后傾角和主銷內傾角的測量和轉向角測量密切相關。轉向角當轉向角為20度和20.5度時，所檢測的主銷角度結果相對誤差為2.39%，遠遠超出了檢測精度規定的要求。可見，轉盤誤差對檢測結果有著巨大的影響。所以，即將出台的國家行業標準規定：在2005年四輪定位儀必須採用電子轉角盤。另外電子轉角盤的使用極大提高了測量過程的自動化程度，縮短了測量時間。國外的高檔四輪定位儀均採用電子轉盤。

D、數據通信方式是紅外線還是無線電？

E、傳輸技術：無線電通信設備比紅外線傳輸設備成本高；8前束系統比6前束測量系統高，電子水平比水泡式水平

F、測量精度：

G、測量重複性

H、測量反應速度

另外，如設備的穩定性、重複性、故障率、維修價格等也是相當重要的因素，但這些信息很難從廠商得當正確客觀的信息，需要用戶從側面的途徑取得。

在汽車檢測維修產品中，四輪定位儀的售後服務具有更重要的意義，售後服務內容更為豐富複雜。由於其價格比較昂貴，在設備出現故障后，必須提供及時的維修服務。由於其技術含量較高，只有那些具有技術開發實力的廠商才能提供低價高質量的維修服務。對於無技術能力的廠商往往採用換感測器測頭、換主控制板等更換大件的方式對客戶設備進行維修，不僅維修成本高，使用戶不堪忍受，在時間上也往往不能及時。

四輪定位設備使用操作較為複雜，要求廠商能提供優質操作培訓服務。對於那些汽車底盤不甚熟悉的用戶，廠商還必須具有汽車定位故障調的能力。

另外，由於新車型的不斷出現，還要求廠商能對車型定位數據能及時升級。

綜上所述，用戶在購買四輪定位設備前必須仔細核驗廠商在上述各個方面的售後服務能力。

PSD和激光產品逐步進入升級換代期。

四輪定位儀用於測試汽車的車輪定位參數，並與原廠的設計參數進行對比，指導使用者對車輪定位參數進行相應的調整，使其符合原設計要求，已達到理想的汽車行駛性能，即操縱輕便，行駛穩定可靠，並減少輪胎的偏磨損。可對汽車的主要四輪定位參數，包括外傾角（Camber）,后傾角（Caster）,前束（Toe-in）,內傾角（SAI）等進行測量和調整。

四輪定位儀組成

四輪定位儀主要由：定位儀主機及必要附件組成。

定位儀主機由：

①機箱（大機箱帶後視鏡）；

②電腦主機（含顯示器、印表機）；

③四個機頭（定位感測器）；

④通訊系統；

⑤充電系統；

⑥總供電系統共六部分組成。

必要的附件由：

①方向盤固定器；

②剎車固定器；

③轉角盤及；

④夾具共四部分組成。

要很好的完成定位調車工作用戶還應自行配備必要的工具如：各種型號的開口扳手、梅花扳手、套筒、接桿、快速扳手、扭力桿、鉗子、螺絲

刀、氣動扳手（小風炮）、拉杆球頭拆裝器、外傾角校正器以及各種型號的調整墊片和調整螺栓等。