50年代以前，含有
自動駕駛儀的飛行自動控制系統主要用於運輸機和轟炸機，當時
殲擊機的飛行速度和高度都不大，自身穩定性也上好，對自動控制的需求並不迫切，
超音速飛機問世后，
飛行包線擴大，飛機自身穩定性變壞，例如，飛機自身的阻尼力矩在高空因空氣稀薄而變小，阻尼比下降，致使飛機角運動產生強烈擺動，僅靠駕駛員操縱飛機較困難。為解決這類問題，在飛機上安裝了由角
速率陀螺、
放大器和串聯
舵機組成的
阻尼器，引入飛機角速度的負反饋，增強角運動的
阻尼，后又由阻尼器發展成增穩系統和控制系統。增強角運動的阻尼，后又由阻尼器發展成增穩系統和控制系統。