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猛士

軍用越野車

猛士是一輛國產ORV，是我國第一部三代高機動性軍用越野車，它實現了部隊裝備的跨越式發展。對於中國汽車自主研發也有積極的促進作用。猛士的定型總共用了五年的時間，累計63台樣車的試製，通過了115萬公里的道路強化測試，並完成了熱區、沙漠、高原、寒區、沿海環境適應性試驗。

猛士的定位為輕型4X4，總質量5噸，裝置質量1.75噸，牽引質量2噸。搭載康明斯直四柴油增壓引擎的車型國產率接近100%，是一款完全擁有自主知識產權的產品。目前，全球軍用越野車已經邁入第三代，它所倡導的是高機動性，而其中由美國通用生產的Humvee具有標桿意義。

Humvee，這是一款多用途高機動性四輪驅動車(High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle-HMMWV)，現在美軍方昵稱為Humvee，民用版本則稱之為Hummer(悍馬)。它盡最大可能符合現代戰爭的需求，不僅可以適應複雜的路況，還可以在運輸人員、架設機槍、救護傷員、發射導彈方面具備相應的功能。包括日，韓，俄，法等國家等先後以Hunmvee為藍本開發出相應的車型，為提高我軍裝備技術水平，打贏現代化戰爭，2002年我軍決定研製這種最先進的車型。

基本情況

猛士軍用越野車

2006年12月猛士順利通過軍檢，將在今年正式納入軍方採購計劃。而現在，猛士項目總設計師同我們透露，該研發隊伍已經開始著手第二個三代高機動性軍用越野車的研製，未來車輛將朝著防紅外線，隱形，無人駕駛等方向進展，而且主動式空氣懸掛也是重點的開發項目。在2009年1月11日舉行的國家科學技術獎勵大會上，由東風公司開發的1.5噸級高機動性越野汽車（東風“猛士”）獲得國家科技進步獎一等獎。這是中國汽車行業所獲得的唯一一個國家科技進步獎一等獎。

毫不避諱的說東風猛士的確是基於美國原版Humvee重新開發設計的，這也包括目前世界上其他國家的高機動性軍用越野汽車。而東風猛士在解決材料及製造工藝等各方面的難題后，在整體性能上已經超越了目標樣車，並且實現了近乎100%的國產率。擁有完全的自主知識產權是軍用越野車所具備的最基本特徵。在東風汽車有限公司總部我們見到了這款具有重大意義的國產Humvee。

整車造型非常寬厚，高寬比為0.91，極低的重心創造了最佳的穩定性。配合底盤的調教，猛士在彎中的橫向G值最高可承受0.4G。這是專業車手駕駛高性能車輛在專業賽道上才可能體會到的數值。

Humvee雖然擁有眾多的優勢，但其本身缺乏必要的自我防護措施，因此它也成為炸彈，地雷，火箭炮最熱衷的攻擊目標。猛士在這一方面吸取了前車之鑒，為整車設計了裝甲防彈，並通過了軍方的爆破實驗。

車身下的獨立懸架的設計也十分醒目。這也是猛士在開發之初的一個難題，即在非獨立懸掛和獨立懸掛之間的艱難選擇；選擇了獨立懸掛之後，如何提高懸掛的使用壽命等等。獨立懸掛顯然可以應付更大的地面落差，並且可以有效的保證輪胎的抓地力；但是除此，獨立懸掛面臨著造價昂貴，結構複雜等問題。而且猛士比Humvee加大懸架動行程70%，提高緩衝能力2.89倍，但同時對車架、螺旋彈簧、三角臂耐久性是一個極為嚴峻的考驗。通過無數次的嚴格測試才解決上述問題。

由來

東風1.5噸級高機動性軍用越野汽車為輕型4X4，總質量5噸，裝載質量1.75噸，牽引質量2噸的軍用越野汽車，是一個系列化、多用途、全新三代高技術的基型戰術平台，它的官方名字為“猛士”。

美軍對高機動性有明確的定義，要求非常規的動力性、越野通過性，最突出的是壞路、無路面的平順性而得到的快速。Humvee是美軍唯一稱為高機動性的第三代，被國際評為當代最優秀的軍車。從2002年開始奧、俄、日、法、意這些軍事工業強國也先後推出同類產品。

為提高我軍裝備技術水平，打贏現代化戰爭，2002年部隊決定研製這種最先進的車型，2003年初東風爭得這一研製任務。

在動力配置上，東風猛士裝備了東風康明斯四缸增壓中冷柴油機，最大功率112kW/2700rpm，最大扭矩502Nm/1500rpm，五速手動變速器，續駛里程750km。還可以選裝美國進口的145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器，0～80km/h加速時間12秒，最高車速達150km/h。

工作依據

部隊研製總要求的目標車型為當前的Humvee，並吸取以上其它各車型優點作為起點。但Humvee的技術性能還不滿足我軍作戰需要，要求做到：

1)汽車的承載能力要提高17%；以滿足運載、火力和防護的提升；

2)為滿足承載和提高車速，動力要能提高25%；

3)制動、駐坡、操縱穩定性要大幅提高，以適應載荷、動力的提高；

4)要拓展到短頭加大改裝空間，增加乘員；

5)為加大作戰半徑，油耗要能降低30%，續駛里程要提高50%；

6)要適應更惡劣的氣候條件、更複雜的地理環境，提高電子通信能力；

7)要更舒適；更平順；以加大極限路面車速；

8)耐久性要大幅提高；以提高車輛的服役周期；

這種全面的技術提升，研製工作必然是一個高起點的自主創新。

過程回顧

三個階段全面完成研製任務

據東風汽車工程研究院副院長、技術中心副主任、東風“猛士”的試驗總指揮陳建賢介紹，東風“猛士”是一款1.5噸級的高機動性軍用越野汽車，全時4輪驅動，總重5噸，裝載質量1.75噸，牽引質量2噸。

美國軍隊對“高機動性”有著明確的定義：要求具備非常規的動力性、越野通過性，在壞路、無路面的情況下保持行駛的平穩和快速。而美國的“悍馬”則是美軍惟一稱為高機動性的第三代產品，被國際上評為當代最優秀的軍車。為了提高我軍的裝備技術水平，2002年部隊決定研製最先進的車型，2003年初東風汽車公司爭得了這一研製任務。

陳建賢回顧了“猛士”研製過程的三個階段

從2002年10月到2003年9月的概念樣車階段：方案設計構建全車的三維數字模型，對整車和各系統進行模擬分析，對各零部件進行有限元計算；對目標樣車進行性能和可靠性試驗，找出問題和薄弱環節作為工程設計的參考；在工程設計中，對承載系統、轉向系統、制動系統、冷卻系統、傳動系統、電器系統進行了全新的設計，對動力系統、ABS（ASR）系統進行了集成創新。

從2003年9月到2005年7月的初樣車階段：對各總成進行了台架試驗、整車性能試驗、環境適應性試驗，分別對車身、車架、懸架、制動、ABS（ASR）進行了驗證試驗和三個輪次的可靠性強化試驗。

從2005年7月到2006年10月的正樣車驗證階段：在定遠汽車試驗場進行了嚴格的定型基地試驗，包括全面的性能和可靠性試驗，其中有在熱區、沙漠、高原、寒區、沿海環境等的適應性試驗和空投試驗。

2006年10月，東風“猛士”全部定型試驗完成。試驗結果表明：該車型全部達到研製總要求的各項規定。2006年12月，東風“猛士”通過了設計定型審查。

陳建賢滿懷深情地說：“歷時五年，全體研製人員日日夜夜地辛勤設計，累計完成63台樣車的試製，進行了115萬公里的道路強化試驗和12500小時的總成台架試驗，東風公司全面、透徹、高質量地完成了上級下達的研製任務。”

系列化

貫徹模塊化設計思路，多種車身和多種動力總成，形成長頭短頭兩大系列，組成輕型高機動性車族。

長頭系列包括：單雙排軟硬頂，溜背軟硬頂，廂式硬頂、高硬頂8種主要車型。

同一底盤平台開發出短頭軟硬頂2種主要車型，形成短頭車型系列。

軟頂篷布、側窗可拆，前風窗能翻倒，可裝輕機、重機，軟硬頂車內中央有安放台和踏板，頂部可加裝重機高機榴彈發射器的武器轉盤，后箱有導彈發射平台，使該車型成為武器、計算機、信息通訊系統、雷達、GPS的機動平台，形成輕型高機動性輪式作戰系統。

高機動性

1)戰略機動性：車架上的系留點、系固點，牽引鉤，吊鉤，可以方便的使用伊爾-76、運八等飛機、登陸艦船運載，伊爾-76空投、直-8A、黑鷹直升機吊運。

2)戰役機動性：裝東風112千瓦四缸增壓中冷柴油機，膜片離合器和五檔變速器，得到很好的經濟性，續駛里程900km。裝145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器。0～80 km/h加速時間在17秒，最高車速達135 km/h，續駛里程超過600km。還可裝ISDe東風康明斯高壓共軌電控發動機，能同時得到更好的動力性、經濟性和排放水平。以上這三種動力配置的理論爬坡度都達到100%。

3)戰術機動性：

①地形通過性：接近角70°，離去角45°，縱向通過角31.5°，最小離地間隙410mm，最大行駛側坡40%，最小轉彎直徑15m。

②地面通過性：大直徑、寬斷面、無內胎子午線輪胎，中央充放氣系統，輪胎氣壓連續可調，胎面接地比壓可降到140Kpa。

③越野平順性：雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架，大容量減震器和低氣壓輪胎結合，使整車平順性，B級路面疲勞工效時間超過17小時，達到轎車水平。實現了三代高機動性越野車D級路面最大平均車速超過40km/h的要求(二代只有30km/h)。

④越野機動性：特大行程的獨立懸架，柔性的車架和車身，適應更大地面落差，加大胎面與起伏路面的附著機率，增加了汽車的越野能力。全時四輪驅動，高低兩速，軸間帶差速鎖。輪間帶限滑差速器與ASR系統結合，選裝5.4噸拉力絞盤，提高無路地面的通過性、越障和自互救能力。

以上這些高機動性能的綜合集成，使該車型既能高速行駛於鋪裝路面，又能快速行駛於急造軍路、鄉村土路，還能順暢通過無路地區。大動力、高平順性、高通過性，這就是三代高機動性的最大特點。它能克服其它越野車型無法通過的地面和適應的環境。

戰場適應性

整車高寬比為0.91，質心低，穩定性好，武器執行高度低，便於隱蔽。

輪距與輪式裝甲車、載貨運輸車一致，方便急造軍路運行。

泄氣可行駛輪胎，輪胎被擊穿后，能繼續行駛30km。

安全性

雙迴路液壓制動系統，前後盤式制動器，四通道ABS，中央盤式駐車制動，使整個制動系統穩定、可靠。

變速比動力轉向。高速直駛穩定，中低速轉彎輕便。理想的穩態轉向特性使方向準確、穩定。

全封閉斷面車架縱梁，吸能式轉向管柱。撞擊可折式發動機罩，大直徑防滾翻架，提高乘員安全性。

維修性

電控發動機車型帶故障自診斷系統，提高維修的方便性。

環境適應性

增壓柴油機使得整車有更好的高原特性。

進氣預熱，低溫電瓶，暖風和大功率空調，大直徑冷卻風扇和耐高低溫材料的使用，使該車型的高低溫適應性超過戰技指標要求。

電器元件的設計選型和屏蔽，使整車有很好的電磁兼容性。

各主要總成均達到1米以下浸漬要求。電器件均採用強防水標準，傳動系採用集中通氣系統。使整車可在0.75米，加裝輔助裝置可在1.2米長時間涉水行駛。

電器件採用高防鹽霧標準，螺栓採用達克羅工藝，車身車架採用陰極電泳，高耐腐蝕性加厚底漆、面漆；篷布、座墊採用防霉變材料，大大提高整車防綉防腐能力。

關鍵技術

1、總體設計

中置發動機、人員乘坐在車架外側、室內中央有戰鬥平台，使整車得到最小的高度和最大的離地間隙。

應用可靠性設計理論，通過傳動系靜強度和疲勞強度優化匹配，採用輕質材料，零部件多功能化實現整車輕量化。通過承載系統結構件優化設計，採用優質材料和先進工藝，在提高承載能力的同時實現了整車輕量化，使質量利用係數提高10%。

2、造型設計

計算機造型，繪製內外效果圖，製作1：1模型。整車外型符合國際軍車發展潮流。而“猛士”更加有靈氣，內飾舒適、簡潔。發動機罩蓋、燈具、前格柵等造型組合突出猛士形象，形成東風新一代軍車標誌，使得整體風格威武、霸氣；更加有激情、有躍躍欲勢的視覺衝擊。

3、車身設計

作戰與運載統一，長頭、短頭；硬頂、軟頂相結合，單排、雙排、溜背、廂式結構並存。腰線上下兩部分相對獨立方便的實現了車身不同型式，零部件通用化程度高。還設計了裝甲防彈。

通過計算機輔助設計，完成車身結構、風道流體動力學分析。採用鋼鋁混合，鉚釘連接，突出軍車效果。實現了柔性車身多點懸置、SMC發動機罩在大扭轉情況下的等應力設計，提高可靠性、密封性。

4、動力傳動系統

發明了獨特的冷卻風扇驅動裝置，解決了總布置引起的斜置水箱和大功率發動機的冷卻問題。大功率時比Humvee最高環境適應溫度提高17℃。

創新設計離合器，實現了小直徑離合器蓋，大直徑摩擦片，離合器壓盤力大，分離力小的設計。

全面掌握了全時四驅分動器的設計和製造技術；攻克了薄壁鋁合金殼體，小模數行星齒輪、前後扭矩合理分配及軸間差速鎖止，無聲大扭矩鏈條傳動的設計和製造難題。

通過分體式鋁合金殼體驅動橋、大承載大滑移等速萬向節半軸、輪邊減速器的開發。攻克了自適應限滑差速器的開發和製造技術難關，解決了橋邊、輪邊、萬向節雙向防滲漏、防塵、防泥水等密封性技術難題。

5、底盤系統

進一步實現了柔性車架的等應力設計，使車架壽命提高3倍，全面掌握了雙橫臂獨立懸架、螺旋彈簧的開發和製造技術。加大懸架動行程70%，提高緩衝能力2.89倍，成功解決了車架、螺旋彈簧、三角臂耐久性難題，發明球頭新結構，壽命提高3倍。

根據東風新創立的轉向系統設計理論，轉向梯形矩形化，優化前輪側偏角在內外輪的分配，得到理想滿意的操縱穩定性。

創新了中央充放氣系統和泄氣可行駛、整體式聚氨酯內支撐體技術，發明了內支撐裝拆技術，攻克了大直徑、寬斷面、無內胎子午線輪胎，對開式車輪的設計和製造技術。

掌握了盤式制動器、轉向油壓為動力快速響應的助力器的開發、匹配和製造技術，發明了盤式滾動摩擦搖臂推桿駐車制動技術，掌握了ABS(ASR驅動防滑)系統的集成匹配技術。

創新點

1、開發理念的創新

把國際高水平的車型技術作為起點，把全面、科學、前瞻性的趕超要求作為明確目標的高起點的自主創新，是開發理念的創新。

2、開發手段的創新

採用門式節點的流程管理；

建立最先進的VES質量評價體系；N-PES生產準備質量保證體系；ANPQP供應商品質保證；TASK FORCE質量跟蹤體系，是開發方法的創新。

3、技術創新

專利受理42項，授權26項。

其中1、操穩；2、懸架；3、傳動系；4、手制動；5、冷卻系；6、轉向球頭；7、車架車身等應力；8、電磁干擾；9、中央充放氣；10、輪胎內支撐及拆裝是重大技術創新。

4、創新人才的培養

通過這些新技術的發明、掌握和運用，使整車技術水平達到或超過目標要求，使我們對什麼是高機動性，它的技術路線，它的技術難點等核心問題，認識上有了質的跨越，進入一個新領域，培養出了一批能攀登技術頂峰，能拿下世界高難度的汽車開發人才隊伍，並將推動和引導我國軍車技術的發展。

7、技術水平評價

猛士的參數指標、性能指標全面達到和超過研製總要求12大項規定。

與目標樣車Humvee比，12項中超過項目為10項，1承載能力：質量利用係數提高10%；2動力性經濟性：動力性提高25%，油耗要能降低30%；3生存性：續駛里程增加220～500km；4適應性：炎熱環境適應溫度提高17度；5安全性：制動力加大，駐車制動坡度從17%提高到40%；6平順性：懸架上跳動行程提高70mm；7操縱穩定性：穩態轉向由中性轉向轉為不足轉向；8人機工程：車身密封性、隔音降躁、舒適性大大提高；9維修性：發動機具有故障自診斷系統、10耐久性：懸架轉向球頭、車架、車身耐久性提高，等方面佔有優勢。

12項中通過性參數、運輸性2項相當，也是較高水平。

以上這些最重要指標的超越使猛士技術水平比Humvee有了質的跨越。

2006年12月12日陸裝軍工產品定型委員會主持召開了由三總部、各軍兵種、研究院所、高校參加的大型設計定型審查會。對猛士的研製工作給予了高度評價，結論是：“達到要求，無遺留技術問題；使我軍車輛裝備技術水平有較大的突破，達到了國際同類軍車先進水平。”

結語

東風猛士所有零部件、配套設備、元器件、原材料在國內均有穩定可靠的供貨來源；生產線、檢測線、模具、工裝夾具及工位器具準備就緒；生產、質量、服務人員得到培訓，該車型已具備了批量生產能力。

東風猛士是我軍第一個第三代的高機動性軍車。東風公司沒有辜負全軍全國人民的期望，按期圓滿地完成了具有完全自主知識產權的1.5噸級高機動性軍用越野汽車的研製。實現了部隊裝備的跨越式發展，創造了中國汽車自主開發史上的奇迹。

現在，1、幾十台車一直在廣州軍區、黑龍江省軍區、武器研製單位使用，突出是可靠性好；

2、批量生產、質量拉練正在進行，近百輛的民防、電信、石油、勘探部門訂貨；

3、這支研發隊伍正在迎接第二個三代高機動軍車的研製。

在2008年國家科學技術獎勵大會上，由東風公司開發的1.5噸級高機動性越野汽車（東風“猛士”）獲得國家科技進步獎一等獎。這是中國汽車行業22年來獲得的唯一一個國家科技進步獎一等獎。

猛士