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猛士

軍用越野車

猛士是一輛國產ORV,是我國第一部三代高機動性軍用越野車,它實現了部隊裝備的跨越式發展。對於中國汽車自主研發也有積極的促進作用。猛士的定型總共用了五年的時間,累計63台樣車的試製,通過了115萬公里的道路強化測試,並完成了熱區、沙漠、高原、寒區、沿海環境適應性試驗。

猛士的定位為輕型4X4,總質量5噸,裝置質量1.75噸,牽引質量2噸。搭載康明斯直四柴油增壓引擎的車型國產率接近100%,是一款完全擁有自主知識產權的產品。目前,全球軍用越野車已經邁入第三代,它所倡導的是高機動性,而其中由美國通用生產的Humvee具有標桿意義。

Humvee,這是一款多用途高機動性四輪驅動車(High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle-HMMWV),現在美軍方昵稱為Humvee,民用版本則稱之為Hummer(悍馬)。它盡最大可能符合現代戰爭的需求,不僅可以適應複雜的路況,還可以在運輸人員、架設機槍、救護傷員、發射導彈方面具備相應的功能。包括日,韓,俄,法等國家等先後以Hunmvee為藍本開發出相應的車型,為提高我軍裝備技術水平,打贏現代化戰爭,2002年我軍決定研製這種最先進的車型。

基本情況


猛士軍用越野車
猛士軍用越野車
2006年12月猛士順利通過軍檢,將在今年正式納入軍方採購計劃。而現在,猛士項目總設計師同我們透露,該研發隊伍已經開始著手第二個三代高機動性軍用越野車的研製,未來車輛將朝著防紅外線,隱形,無人駕駛等方向進展,而且主動式空氣懸掛也是重點的開發項目。在2009年1月11日舉行的國家科學技術獎勵 大會上,由東風公司開發的1.5噸級高機動性越野汽車(東風“猛士”)獲得國家科技進步獎一等獎。這是中國汽車行業所獲得的唯一一個國家科技進步獎一等獎。
毫不避諱的說東風猛士的確是基於美國原版Humvee重新開發設計的,這也包括目前世界上其他國家的高機動性軍用越野汽車。而東風猛士在解決材料及製造工藝等各方面的難題后,在整體性能上已經超越了目標樣車,並且實現了近乎100%的國產率。擁有完全的自主知識產權是軍用越野車所具備的最基本特徵。在東風汽車有限公司總部我們見到了這款具有重大意義的國產Humvee。
整車造型非常寬厚,高寬比為0.91,極低的重心創造了最佳的穩定性。配合底盤的調教,猛士在彎中的橫向G值最高可承受0.4G。這是專業車手駕駛高性能車輛在專業賽道上才可能體會到的數值。
Humvee雖然擁有眾多的優勢,但其本身缺乏必要的自我防護措施,因此它也成為炸彈,地雷,火箭炮最熱衷的攻擊目標。猛士在這一方面吸取了前車之鑒,為整車設計了裝甲防彈,並通過了軍方的爆破實驗。
車身下的獨立懸架的設計也十分醒目。這也是猛士在開發之初的一個難題,即在非獨立懸掛和獨立懸掛之間的艱難選擇;選擇了獨立懸掛之後,如何提高懸掛的使用壽命等等。獨立懸掛顯然可以應付更大的地面落差,並且可以有效的保證輪胎的抓地力;但是除此,獨立懸掛面臨著造價昂貴,結構複雜等問題。而且猛士比Humvee加大懸架動行程70%,提高緩衝能力2.89倍,但同時對車架、螺旋彈簧、三角臂耐久性是一個極為嚴峻的考驗。通過無數次的嚴格測試才解決上述問題。

由來


東風1.5噸級高機動性軍用越野汽車為輕型4X4,總質量5噸,裝載質量1.75噸,牽引質量2噸的軍用越野汽車,是一個系列化、多用途、全新三代高技術的基型戰術平台,它的官方名字為“猛士”。
美軍對高機動性有明確的定義,要求非常規的動力性、越野通過性,最突出的是壞路、無路面的平順性而得到的快速。Humvee是美軍唯一稱為高機動性的第三代,被國際評為當代最優秀的軍車。從2002年開始奧、俄、日、法、意這些軍事工業強國也先後推出同類產品。
為提高我軍裝備技術水平,打贏現代化戰爭,2002年部隊決定研製這種最先進的車型,2003年初東風爭得這一研製任務。
在動力配置上,東風猛士裝備了東風康明斯四缸增壓中冷柴油機,最大功率112kW/2700rpm,最大扭矩502Nm/1500rpm,五速手動變速器,續駛里程750km。還可以選裝美國進口的145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器,0~80km/h加速時間12秒,最高車速達150km/h。
工作依據
部隊研製總要求的目標車型為當前的Humvee,並吸取以上其它各車型優點作為起點。但Humvee的技術性能還不滿足我軍作戰需要,要求做到:
1)汽車的承載能力要提高17%;以滿足運載、火力和防護的提升;
2)為滿足承載和提高車速,動力要能提高25%;
3)制動、駐坡、操縱穩定性要大幅提高,以適應載荷、動力的提高;
4)要拓展到短頭加大改裝空間,增加乘員;
5)為加大作戰半徑,油耗要能降低30%,續駛里程要提高50%;
6)要適應更惡劣的氣候條件、更複雜的地理環境,提高電子通信能力;
7)要更舒適;更平順;以加大極限路面車速;
8)耐久性要大幅提高;以提高車輛的服役周期;
這種全面的技術提升,研製工作必然是一個高起點的自主創新。

過程回顧


三個階段全面完成研製任務
據東風汽車工程研究院副院長、技術中心副主任、東風“猛士”的試驗總指揮陳建賢介紹,東風“猛士”是一款1.5噸級的高機動性軍用越野汽車,全時4輪驅動,總重5噸,裝載質量1.75噸,牽引質量2噸。
美國軍隊對“高機動性”有著明確的定義:要求具備非常規的動力性、越野通過性,在壞路、無路面的情況下保持行駛的平穩和快速。而美國的“悍馬”則是美軍惟一稱為高機動性的第三代產品,被國際上評為當代最優秀的軍車。為了提高我軍的裝備技術水平,2002年部隊決定研製最先進的車型,2003年初東風汽車公司爭得了這一研製任務。
陳建賢回顧了“猛士”研製過程的三個階段
從2002年10月到2003年9月的概念樣車階段:方案設計構建全車的三維數字模型,對整車和各系統進行模擬分析,對各零部件進行有限元計算;對目標樣車進行性能和可靠性試驗,找出問題和薄弱環節作為工程設計的參考;在工程設計中,對承載系統、轉向系統、制動系統、冷卻系統、傳動系統、電器系統進行了全新的設計,對動力系統、ABS(ASR)系統進行了集成創新。
從2003年9月到2005年7月的初樣車階段:對各總成進行了台架試驗、整車性能試驗、環境適應性試驗,分別對車身、車架、懸架、制動、ABS(ASR)進行了驗證試驗和三個輪次的可靠性強化試驗。
從2005年7月到2006年10月的正樣車驗證階段:在定遠汽車試驗場進行了嚴格的定型基地試驗,包括全面的性能和可靠性試驗,其中有在熱區、沙漠、高原、寒區、沿海環境等的適應性試驗和空投試驗。
2006年10月,東風“猛士”全部定型試驗完成。試驗結果表明:該車型全部達到研製總要求的各項規定。2006年12月,東風“猛士”通過了設計定型審查。
陳建賢滿懷深情地說:“歷時五年,全體研製人員日日夜夜地辛勤設計,累計完成63台樣車的試製,進行了115萬公里的道路強化試驗和12500小時的總成台架試驗,東風公司全面、透徹、高質量地完成了上級下達的研製任務。”

系列化


貫徹模塊化設計思路,多種車身和多種動力總成,形成長頭短頭兩大系列,組成輕型高機動性車族。
長頭系列包括:單雙排軟硬頂,溜背軟硬頂,廂式硬頂、高硬頂8種主要車型。
同一底盤平台開發出短頭軟硬頂2種主要車型,形成短頭車型系列。
軟頂篷布、側窗可拆,前風窗能翻倒,可裝輕機、重機,軟硬頂車內中央有安放台和踏板,頂部可加裝重機高機榴彈發射器的武器轉盤,后箱有導彈發射平台,使該車型成為武器、計算機、信息通訊系統、雷達、GPS的機動平台,形成輕型高機動性輪式作戰系統。

高機動性


1)戰略機動性:車架上的系留點、系固點,牽引鉤,吊鉤,可以方便的使用伊爾-76運八等飛機、登陸艦船運載,伊爾-76空投、直-8A黑鷹直升機吊運。
2)戰役機動性:裝東風112千瓦四缸增壓中冷柴油機,膜片離合器和五檔變速器,得到很好的經濟性,續駛里程900km。裝145千瓦V8電控增壓柴油機和四檔液力自動變速器。0~80 km/h加速時間在17秒,最高車速達135 km/h,續駛里程超過600km。還可裝ISDe東風康明斯高壓共軌電控發動機,能同時得到更好的動力性、經濟性和排放水平。以上這三種動力配置的理論爬坡度都達到100%。
3)戰術機動性:
①地形通過性:接近角70°,離去角45°,縱向通過角31.5°,最小離地間隙410mm,最大行駛側坡40%,最小轉彎直徑15m。
②地面通過性:大直徑、寬斷面、無內胎子午線輪胎,中央充放氣系統,輪胎氣壓連續可調,胎面接地比壓可降到140Kpa。
③越野平順性:雙橫臂螺旋彈簧獨立懸架,大容量減震器和低氣壓輪胎結合,使整車平順性,B級路面疲勞工效時間超過17小時,達到轎車水平。實現了三代高機動性越野車D級路面最大平均車速超過40km/h的要求(二代只有30km/h)。
④越野機動性:特大行程的獨立懸架,柔性的車架和車身,適應更大地面落差,加大胎面與起伏路面的附著機率,增加了汽車的越野能力。全時四輪驅動,高低兩速,軸間帶差速鎖。輪間帶限滑差速器與ASR系統結合,選裝5.4噸拉力絞盤,提高無路地面的通過性、越障和自互救能力。
以上這些高機動性能的綜合集成,使該車型既能高速行駛於鋪裝路面,又能快速行駛於急造軍路、鄉村土路,還能順暢通過無路地區。大動力、高平順性、高通過性,這就是三代高機動性的最大特點。它能克服其它越野車型無法通過的地面和適應的環境。

戰場適應性


整車高寬比為0.91,質心低,穩定性好,武器執行高度低,便於隱蔽。
輪距與輪式裝甲車、載貨運輸車一致,方便急造軍路運行。
泄氣可行駛輪胎,輪胎被擊穿后,能繼續行駛30km。

安全性


雙迴路液壓制動系統,前後盤式制動器,四通道ABS,中央盤式駐車制動,使整個制動系統穩定、可靠。
變速比動力轉向。高速直駛穩定,中低速轉彎輕便。理想的穩態轉向特性使方向準確、穩定。
全封閉斷面車架縱梁,吸能式轉向管柱。撞擊可折式發動機罩,大直徑防滾翻架,提高乘員安全性。

維修性


電控發動機車型帶故障自診斷系統,提高維修的方便性。

環境適應性


增壓柴油機使得整車有更好的高原特性。
進氣預熱,低溫電瓶,暖風和大功率空調,大直徑冷卻風扇和耐高低溫材料的使用,使該車型的高低溫適應性超過戰技指標要求。
電器元件的設計選型和屏蔽,使整車有很好的電磁兼容性。
各主要總成均達到1米以下浸漬要求。電器件均採用強防水標準,傳動系採用集中通氣系統。使整車可在0.75米,加裝輔助裝置可在1.2米長時間涉水行駛。
電器件採用高防鹽霧標準,螺栓採用達克羅工藝,車身車架採用陰極電泳,高耐腐蝕性加厚底漆、面漆;篷布、座墊採用防霉變材料,大大提高整車防綉防腐能力。

關鍵技術


1、總體設計
中置發動機、人員乘坐在車架外側、室內中央有戰鬥平台,使整車得到最小的高度和最大的離地間隙。
應用可靠性設計理論,通過傳動系靜強度和疲勞強度優化匹配,採用輕質材料,零部件多功能化實現整車輕量化。通過承載系統結構件優化設計,採用優質材料和先進工藝,在提高承載能力的同時實現了整車輕量化,使質量利用係數提高10%。
2、造型設計
計算機造型,繪製內外效果圖,製作1:1模型。整車外型符合國際軍車發展潮流。而“猛士”更加有靈氣,內飾舒適、簡潔。發動機罩蓋、燈具、前格柵等造型組合突出猛士形象,形成東風新一代軍車標誌,使得整體風格威武、霸氣;更加有激情、有躍躍欲勢的視覺衝擊。
3、車身設計
作戰與運載統一,長頭、短頭;硬頂、軟頂相結合,單排、雙排、溜背、廂式結構並存。腰線上下兩部分相對獨立方便的實現了車身不同型式,零部件通用化程度高。還設計了裝甲防彈。
通過計算機輔助設計,完成車身結構、風道流體動力學分析。採用鋼鋁混合,鉚釘連接,突出軍車效果。實現了柔性車身多點懸置、SMC發動機罩在大扭轉情況下的等應力設計,提高可靠性、密封性。
4、動力傳動系統
發明了獨特的冷卻風扇驅動裝置,解決了總布置引起的斜置水箱和大功率發動機的冷卻問題。大功率時比Humvee最高環境適應溫度提高17℃。
創新設計離合器,實現了小直徑離合器蓋,大直徑摩擦片,離合器壓盤力大,分離力小的設計。
全面掌握了全時四驅分動器的設計和製造技術;攻克了薄壁鋁合金殼體,小模數行星齒輪、前後扭矩合理分配及軸間差速鎖止,無聲大扭矩鏈條傳動的設計和製造難題。
通過分體式鋁合金殼體驅動橋、大承載大滑移等速萬向節半軸、輪邊減速器的開發。攻克了自適應限滑差速器的開發和製造技術難關,解決了橋邊、輪邊、萬向節雙向防滲漏、防塵、防泥水等密封性技術難題。
5、底盤系統
進一步實現了柔性車架的等應力設計,使車架壽命提高3倍,全面掌握了雙橫臂獨立懸架、螺旋彈簧的開發和製造技術。加大懸架動行程70%,提高緩衝能力2.89倍,成功解決了車架、螺旋彈簧、三角臂耐久性難題,發明球頭新結構,壽命提高3倍。
根據東風新創立的轉向系統設計理論,轉向梯形矩形化,優化前輪側偏角在內外輪的分配,得到理想滿意的操縱穩定性。
創新了中央充放氣系統和泄氣可行駛、整體式聚氨酯內支撐體技術,發明了內支撐裝拆技術,攻克了大直徑、寬斷面、無內胎子午線輪胎,對開式車輪的設計和製造技術。
掌握了盤式制動器、轉向油壓為動力快速響應的助力器的開發、匹配和製造技術,發明了盤式滾動摩擦搖臂推桿駐車制動技術,掌握了ABS(ASR驅動防滑)系統的集成匹配技術。

創新點


1、開發理念的創新
把國際高水平的車型技術作為起點,把全面、科學、前瞻性的趕超要求作為明確目標的高起點的自主創新,是開發理念的創新。
2、開發手段的創新
採用門式節點的流程管理;
建立最先進的VES質量評價體系;N-PES生產準備質量保證體系;ANPQP供應商品質保證;TASK FORCE質量跟蹤體系,是開發方法的創新。
3、技術創新
專利受理42項,授權26項。
其中1、操穩;2、懸架;3、傳動系;4、手制動;5、冷卻系;6、轉向球頭;7、車架車身等應力;8、電磁干擾;9、中央充放氣;10、輪胎內支撐及拆裝是重大技術創新。
4、創新人才的培養
通過這些新技術的發明、掌握和運用,使整車技術水平達到或超過目標要求,使我們對什麼是高機動性,它的技術路線,它的技術難點等核心問題,認識上有了質的跨越,進入一個新領域,培養出了一批能攀登技術頂峰,能拿下世界高難度的汽車開發人才隊伍,並將推動和引導我國軍車技術的發展。
7、技術水平評價
猛士的參數指標、性能指標全面達到和超過研製總要求12大項規定。
與目標樣車Humvee比,12項中超過項目為10項,1承載能力:質量利用係數提高10%;2動力性經濟性:動力性提高25%,油耗要能降低30%;3生存性:續駛里程增加220~500km;4適應性:炎熱環境適應溫度提高17度;5安全性:制動力加大,駐車制動坡度從17%提高到40%;6平順性:懸架上跳動行程提高70mm;7操縱穩定性:穩態轉向由中性轉向轉為不足轉向;8人機工程:車身密封性、隔音降躁、舒適性大大提高;9維修性:發動機具有故障自診斷系統、10耐久性:懸架轉向球頭、車架、車身耐久性提高,等方面佔有優勢。
12項中通過性參數、運輸性2項相當,也是較高水平。
以上這些最重要指標的超越使猛士技術水平比Humvee有了質的跨越。
2006年12月12日陸裝軍工產品定型委員會主持召開了由三總部、各軍兵種、研究院所、高校參加的大型設計定型審查會。對猛士的研製工作給予了高度評價,結論是:“達到要求,無遺留技術問題;使我軍車輛裝備技術水平有較大的突破,達到了國際同類軍車先進水平。”

結語


東風猛士所有零部件、配套設備、元器件、原材料在國內均有穩定可靠的供貨來源;生產線、檢測線、模具、工裝夾具及工位器具準備就緒;生產、質量、服務人員得到培訓,該車型已具備了批量生產能力。
東風猛士是我軍第一個第三代的高機動性軍車。東風公司沒有辜負全軍全國人民的期望,按期圓滿地完成了具有完全自主知識產權的1.5噸級高機動性軍用越野汽車的研製。實現了部隊裝備的跨越式發展,創造了中國汽車自主開發史上的奇迹。
現在,1、幾十台車一直在廣州軍區、黑龍江省軍區、武器研製單位使用,突出是可靠性好;
2、批量生產、質量拉練正在進行,近百輛的民防、電信、石油、勘探部門訂貨;
3、這支研發隊伍正在迎接第二個三代高機動軍車的研製。
在2008年國家科學技術獎勵大會上,由東風公司開發的1.5噸級高機動性越野汽車(東風“猛士”)獲得國家科技進步獎一等獎。這是中國汽車行業22年來獲得的唯一一個國家科技進步獎一等獎。