觀法駕自鳳翔回此詩當作於公元757年（唐肅宗至德二年），時詩人任秘書省校書郎。安史之亂爆發后，安史叛軍攻陷長安。唐肅宗在陝西靈武即位。公元757年，唐軍收復兩京。是年十月，唐肅宗自陝西鳳翔返回京都長安，此詩即寫此事。全詩以欣喜的筆觸，濃墨重彩，熱情讚賞了這次重大勝利。
錢起（722？—780年），字仲文，漢族，
吳興（今浙江湖州市）人，唐代詩人。大書法家
懷素和尚之叔。
早年數次赴試落第，唐天寶十年（751年）進士。初為秘書省校書郎、
藍田縣尉，後任司勛員外郎、考功郎中、翰林學士等。曾任考功郎中，故世稱“錢考功”。代宗
大曆中為翰林學士。
他是“大曆十才子”之一，也是其中傑出者，被譽為“大曆十才子之冠”。又與
郎士元齊名，稱“
錢郎”，當時稱為“前有沈宋，後有錢郎。”