行星擺線針輪減速機

行星擺線針輪減速機主要由輸出軸、緊固環、機座、針齒銷、針齒套、擺線輪、針齒殼、法蘭盤、間隔環、銷套、銷軸、偏心套、輸入軸，電機等組成套、輸入軸，電機等組成。

一、擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩雜訊低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。

1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以採用多級組合，速比達到指定大。

2、傳動效率高。由於嚙合部位採用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3、結構緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。

4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削製造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，雜訊低。

6、拆裝方便，容易維修。

7、過載能力強、耐衝擊、慣性力矩小，適用於起動頻繁和正反轉運轉的特點。

行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的。

一、高速比和高效率

高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果採用多級傳動，減速比更大。

二、結構緊湊體積小

• 由於採用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

三、運轉平穩雜訊低

擺線針齒嚙合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平穩的機理，使振動和雜訊限制在最小程度。

四、使用可靠、壽命長

因主要零件採用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，並且部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

1、油箱內壓力升高

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由於油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪裡滲出。

2、減速機結構設計不合理引起漏油

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。

3、加油量過多

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當

在設備檢修時，由於結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

採用高分子複合材料修復治理減速機滲漏油，高分子複合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下複合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產生協同效應，使複合材料的綜合性能優於原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用於金屬設備的機械磨損、划傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。題。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油麵緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。