標架

標架一般是完全決定空間坐標系來用的，所以空間坐標系也可以用標架 O;e1,e2,e3 來表示，這時候點 O 就可以叫做坐標原點，而向量 e1，e2，e3 都叫做坐標向量。

空間的定點 O ，連同三個不共面的有序向量 e1，e2，e3 的全體，叫做空間中的一個標架，記做 O；e1，e2，e3。如果e1，e2，e3 都是單位向量，那麼 O;e1，e2，e3 就叫做笛卡兒標架。兩兩互相垂直的標架叫做笛卡兒直角標架。在一般情況下， O;e1，e2，e3 叫做仿射標架。當空間取定標架 O;e1，e2，e3 后，空間全體向量的集合或者全體點的集合與全體有序三數組 x，y，z 的集合具有一一對應的關係，這種一一對應的關係就叫做空間向量或點的一個坐標系。此時，向量或點關於標架O;e1，e2，e3 的坐標，也稱為該向量或點關於由這標架所確定的坐標系的坐標。標架是空間坐標系的向量化。