劉宇

1998年9月至2002年7月，在東北大學機械工程與自動化學院學習，獲得機械電子工程學士學位；2002年9月至2005年3月東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程專業學習，獲工學碩士學位；2004年3月至2007年3月在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程專業學習，獲工學博士學位。

2007年3月在東北大學機械工程與自動化學院機械電子工程研究所工作。現為講師。2008年9月至2009年11月派駐廣東省汕頭市金海灣包裝機械有限公司、汕頭大鯤鵬科技創業服務有限公司等作為“企業科技特派員”工作。2010年6月進入瀋陽機床股份有限公司博士后工作站工作。2010年11月-2011年11月兼任廣東金玉蘭包裝機械有限公司“企業科技特派員”。

中國人工智慧學會會員，中國振動工程學會會員，汕頭市金平區機電商會第四屆理事會商會顧問（廣東省）

2008年第七屆全球智能控制與自動化大會——WCICA2008(重慶)；2008年建模、識別和控制國際會議——ICMIC2008（上海）；第七屆E工程與數字化製造國際會議（瀋陽）。

參編《機械設計手冊第五版》、《機械電子工程試驗教程》2部

作為負責人主持國家青年科學基金項目《高速車、銑加工過程中自激振動結構再生顫振可靠性及應用研究》，省部級計劃項目3項《印刷與包裝設備PLC控制共性模塊化軟體及應用示範》、《數字化柔性複合包裝生產線》、《高智能 DZD-4A/6A 袋中袋全自動生產線》、《高智能 DZD-4A/6A 袋中袋全自動生產線》，東北大學博士后基金項目1項《車削加工動態可靠性研究》。另外作為非負責人參與項目多項。

本科生課程：《智能控制技術》、《數控機床控制技術》、《機電系統計算機模擬》

研究生課程《機電一體化技術》

(1)機床切削加工

主要研究車、銑加工再生顫振分析方法，機床加工能力分析系統軟體開發，加工參數優化方法，再生顫振抑制方法，機床加工狀態在線監測系統。（國家自然科學青年項目資助）

(2)機器人銑削

主要研究醫療骨科機器人銑削過程中機器人模態耦合顫振特性及抑制方法，基於模態耦合顫振的加工工藝優化方法，骨材料的加工特性等（國家自然科學面上項目資助）

(3)振動程測試、分析與控制；

主要研究機械結構的理論及試驗振動測試、模態分析方法，包括機械結構的動態設計

徠(4)人工智慧技術

主要研究人工智慧基礎、知識工程、推理方法、搜索求解策略、機器學習、大數據分析方法等。重點針對應用於智能機器人系統中的計算機視覺深度學習方法及系統，基於聲陣列的聲源定位、聲成像理論及系統開發。

《基於傳動系統動力學的NURBS曲線插補演演算法研究》、《泰勒展開NURBS曲線插補演演算法》《基於摩擦動力學的交流伺服運動控制系統模擬》、《基於滑膜估計器和卡爾曼濾波的PMSM速度估計》《Sensorless speed estimation of PMSM using a hybrid method》、等10餘篇。

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