天鏈一號04星

火箭發射塔架活動塔部分重4700噸，托舉著它沿鐵軌運行的就是底部的64個直徑1米的承重輪，其中32個主動輪、32個從動輪，由8台42千瓦的電機驅動運行。

在火箭發射前8小時，活動塔開始以每分鐘10米的速度撤離至120米外的停放位置。隨後由固定塔完成對火箭的低溫加註和發射前3小時的測試工作。固定塔有10根電纜擺桿懷抱著火箭，這些擺桿被形象地稱為“臍帶”，除了固定火箭，它們還向火箭源源不斷地輸送燃料、供氣、充電以及調節體溫。直到發射前一小時，固定塔的迴轉平台開始打開；發射倒計時90秒的時候，擺桿也隨之打開。

由於衛星對溫濕度和潔凈度的要求極高，所以在這裡進行對接工作的時候，需要進行全封閉作業，除了將所有空隙封閉嚴實，控制室溫在20攝氏度左右、濕度40%，潔凈度達到10萬，相當於醫院無菌手術室的要求，還要在地面鋪上防靜電材質，以求萬無一失。

2011年7月11日23時41分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號丙運載火箭，成功將“天鏈一號02星”送入太空。

2012年7月25日，托舉著“天鏈一號03星”的“長征三號丙”運載火箭發射升空。

2016年11月22日將從西昌衛星發射中心擇機發射。

2021年5月29日，天舟二號貨運飛船順利從海南文昌航天發射場升空，並於30日凌晨與天和核心艙精準完成自動交會對接。火箭發射后，“天鏈二號”01星按計劃分別與火箭、貨運飛船建立數據傳輸鏈路，實時穩定向北京航天飛行控制中心和文昌航天發射場發送目標數據，為發射任務的圓滿成功貢獻了應有之力。天舟二號順利入軌后，“天鏈一號”03星、04星，“天鏈二號”01星三星組網，對天和核心艙、天舟二號貨運飛船提供雙目標天基測控與數據中繼支持。

2021年6月17日，天路一號04星捕獲神舟十二號。天鏈一號04星隨即開展對其跟蹤工作，自此開始，中繼衛星系統對神舟十二號的長期測控鏈路就此建立。