接觸力

只有相互接觸才會發生的力叫做接觸力。接觸力分為彈性力和摩擦力。它們在本質上都是由電磁力引起的。與之相對的還有場力（在麥克斯韋方程中場也是一種物質）

（1）胡克彈性力：滿足胡克定律的彈性力（保守力）

（2）非胡克彈性力：不滿足胡克定律的彈性力——支持力，壓力，拉力，推力，張力等

(1)滑動摩擦力

(2)靜摩擦力

(3)滾動摩擦力