常規控制

用常規裝置（由調節器、測量元件和執行器等儀器儀錶組成）根據一般規律所進行的一種自動控制系統。最簡單的常規控制只用一隻儀錶即可達到目的，複雜的需要多隻以至幾十隻儀錶才能奏效。有的文獻也稱常規控制為模擬控制，這是與數字控制相對而得名的。前者對變數的測量顯示及其信號的傳輸都是按連續的模擬量進行的，而後者則是按斷續的數字量進行的。從控制系統的組成看，最簡單的自立式控制，諸如壓力容器自動放氣的自動裝置，槓桿或鐘罩式液位和流量的調節裝置都屬此類。這類裝置雖然簡單，若運用得當，效果良好。

簡單調節系統 一般是由一個測量元件、調節器和執行器組成的控制系統，生產過程中的控制大多數屬於這一類。它可以是使變數保持在常數的定值調節，也可以是使變數跟蹤變化的隨動調節。調節系統中的調節器可以具有三種不同的調節作用：①比例作用，改變比例放大倍數（或其倒數稱為比例度）可以增減調節能力的大小。②積分作用，改變積分時間可以增減調節系統的穩定性，還能消除比例調節所產生的余差。③微分作用，可以得到更好的效果，克服滯后對系統的影響，提高調節質量。綜合考慮調整這三種作用，可以滿足一般的控制要求，適應性很廣，對各種工藝參數的控制都可採用。

複雜調節系統 在質量要求較高和某些特殊需要情況下，簡單調節系統不滿足要求時，需改進設計，選取、補充某些儀錶，使系統不同程度地複雜化。常用的幾種是：

串級調節 在簡單調節迴路中，選取干擾影響特別明顯的一個中間變數，附加一個調節器，組成內調節迴路（或副調節迴路），用來初步克服干擾的影響，同時用原迴路（稱主迴路）中的調節器（主調節器）的輸出作為副調節器的給定值，使副調節器跟隨此值達到進一步的精細調節。這是用一個內迴路對主要干擾影響進行初調的控制系統。例如：一個用蒸汽加熱控制對象的溫度調節，往往由於各用汽設備負荷變化而使蒸汽流量波動極大，影響溫度的正常調節。為了克服這個問題，可以取加熱蒸汽的壓力作為中間變數，組成一個內迴路，然後以被調節溫度的信號與規定溫度值之差送至主調節器，最後將主調節器的輸出作為壓力調節器的給定值。串級調節的質量往往比簡單調節更好，但使用不當則將適得其反。

前饋調節 干擾較大且可測時，可在干擾出現時，測取其信號，經前饋調節器修正後，送作反饋調節器的給定值，使其在調節過程中，能夠在干擾影響被調節量之前，先行採取克服的措施。因此，前饋調節也稱超前調節。例如：精餾塔(見精餾設備)進料量的改變對產品質量影響很大，但因滯后大，若等影響到產品質量后，再反饋至調節器進行調節，則調節措施很不及時，調節效果差。如果採用前饋調節，就可以有效地克服精餾塔進料量對產品質量的影響。前饋調節器中的靜態修正部分，是按物料或能量平衡，把干擾量換算至所需的調節量。動態修正部分則是按所需調節措施的緩急而定。

均勻調節 生產中常有前一設備的產品直接用作後續設備的進料，此物質的流量必須同時滿足前後兩個設備的生產要求。前者希望生產多少，流出多少；後者則要求進料平穩。兩個要求是矛盾的。均勻調節是解決這一矛盾的措施，調節結果使流量盡量不變，或緩慢變化，只有在危及各設備的安全生產時，才採取極端的措施。調節系統多為串級形式，而調節器多為寬比例（放大倍數較小）的比例調節器。

分程調節 在需用不同的手段分階段地控制一個參數時，採用這種調節。例如：一個反應器的溫度調節，在正常溫度範圍內用水冷卻即可，但溫度達高限后需用冷凍水冷卻，低於低限時，需用蒸汽加熱，方能保持正常反應。滿足這種需要的調節稱分程調節。它由一個測量元件、調節器及三個調節閥組成系統，由三個調節閥分別控制冷水、冷凍水和蒸汽的流量。冷水閥通常調整到當溫度在低限時全關，高限時全開；冷凍水閥在溫度高限時全關，溫度超過高限時開啟；蒸汽閥在溫度低限時全關，再低時開啟。為了避免冷水及冷凍水閥在超高限時同時開啟，還要增加一個冷水閥超高限自動關閉的裝置。這樣，就可以進行分程調節。分程調節系統的調節質量類似簡單調節，若需提高，宜採用串級調節、前饋調節等改進措施。

取代調節 也稱超馳調節或選擇性調節。這是對生產進行軟保護的一種設計。例如：一個用液氨蒸發進行冷卻的換熱器，正常控制是按被冷卻物料出口溫度的高低來調節進入換熱器的液氨。這可由一個簡單的溫度調節系統來執行。但是，當負荷出現特大上升，在液氨增加到全部淹沒換熱面積的最高液位后，仍未能冷卻到額定溫度時，調節器勢必指令進一步加大液氨供應量，這一增加根本不能加大冷卻作用，反而會使氣化的氨嚴重帶液，以致在其重新壓縮液化過程中，由於帶液而造成壓縮機損壞的重大事故，只好被迫停車。正確的調節措施應採用一個與正常調節器並列的取代調節器，其測量信號是換熱器中液氨的液位。兩個調節器的輸出同時接入低值選擇器，用選中的輸出去指揮液氨的調節閥。若調節閥是氣開式，取代調節器的輸出可調整到比正常輸出高得多的信號，達到最高液位時就突然地改變到很低的輸出，這時選擇器將代替正常調節器的輸出送至液氨調節閥使其關閉。在液位脫離險區恢復正常時，取代調節器又有很高的輸出，經選擇器又將調節任務歸還給正常調節器。