叢明

1979年9月-1981年7月，大連鐵路中學

1991年9月-1995年12月，上海交通大學機制博士

1985年9月-1988年4年，大連鐵道學院機制碩士

1981年9月-1985年7月，瀋陽工業學院機制學士

2012年月-至今，大連理工大學技術研究開發院常務副院長

2009年7月-2012年1月，大連理工大學技術研究開發院副院長

2008年1月-2009年7月，大連理工大學科技處副處長

2003年8月-至今，大連理工大學機械工程學院教授

2003年2月-2003年8月，大連輕工業學院教師

1999年1月-2003年1月，大連賢科機器人技術有限公司經理

1993年1月-1998年12月，中國華錄集團所長

1988年5月-1992年12月，大連組合機床研究所技術開發

中國自動化學會機器人專業委員會委員

中國人工智慧學會智能機器人學會理事

《機器人技術與應用》雜誌社編委會委員

主持完成國家863計劃項目、數控機床重大專項、國家自然科學基金、省市級重大項目等20餘項。享受國務院政府特殊津貼，遼寧省“百千萬人才工程”中百層次人才。

1) 國家自然科學基金項目“基於IC製造的矽片機器人關鍵技術研究”

2) 廣東省教育部產學研結合項目“凈化、真空機器人系列產品及關鍵技術的研發”

3) 國家863計劃智能機器人主題項目子課題“掩膜管理系統和矽片處理系統研究的潔凈分系統的研究”

4) 大連市科技計劃項目“基於IC製造裝備中的矽片精密傳輸系統研究與開發”

5) 遼寧省技術中心專項基金項目“DL-50全功能大規格數控機床的優化設計”

6) 大連市技術創新資金資助項目“汽車缸體柔性生產線的桁架機器人技術研發”

7) 國家科技型中小企業技術創新基金無償資助項目“快速高精度電子裝配機器人 系列化產品開發”

8) 國家863計劃智能機器人主題重大項目“裝配機器人系列化模塊化產品的開發與應用”

9) 中科院機器人學開放研究實驗室基金課題“可重組的機器人裝配系統理論和方 法”

10) 國家863計劃智能機器人主題項目“托盤式自動供料裝置”

11) 國家863計劃智能機器人主題項目“輕型裝配機器人樣機”

● 一種優化發動機缸體、缸蓋裝夾方式的方法

● 一種PLC運動控制模塊功能驗證設備與驗證方法

● 一種雙臂玻璃基板傳輸機器人

● 一種多自由度機器人腕部電機、減速器計算與選型方法

● 冗餘驅動並聯機構驅動力優化方法及軸組控制驗證平台

● 一種卧式加工中心整機的改進的可靠性建模方法

主要研究領域為機構與機器人學、仿生機器人及其控制、工業機器人技術與應用、智能控制、數控機床等。

在國內外學術刊物及學術會議上發表論文50餘篇。

● 叢明,鄒強,劉冬,杜宇.定位細胞認知機理啟發的機器人導航研究綜述[J],機械工程學報,2019,55(23):1-12

● 朱福康,叢明,劉毅,劉冬.基於RGB-D圖像的機器人無標定視覺定位[J],計算機集成製造系統,2018,25(8):2007-2015

● 董航,叢明,Zhang Yuming,陳和平.基於KF-GPR的熔池關鍵特徵建模方法[J],焊接學報,2018,39(12):49-52

● 鄒強,叢明,劉冬,杜宇.仿鼠腦海馬的機器人地圖構建與路徑規劃方法[J],華中科技大學學報（自然科學版）,2018,46(12):83-88

● 朱福康,劉毅,孟凡傑,叢明.基於圖像深度信息集的Hough圓檢測方法[J],組合機床與自動化加工技術,2018,5:85-88

● Dong, Hang,Cong, Ming,Chen, Heping,Liu, Yukang,Zhang, Yuming.Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,96(5-8):2495-2508

國家級突出貢獻專家

大連市科學技書進步獎

遼寧省科技成果轉化獎

遼寧省科技成果轉化獎

大連市科學技術進步一等獎 （2019年）

遼寧省科技進步二等獎 （2017年）

中國國際專利技術與產品交易會金獎 （2010年）

常州市促進技術轉移成果轉化特別貢獻獎 （2009年）