碼盤

測量角移編碼器。具辨強、測量精靠優，測量軸轉角置移傳器。碼盤絕對式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數字碼；後者利用計算系統將旋轉碼盤產生的脈衝增量針對某個基準數進行加減以求得角位移。

觸編碼器絕式編碼器，編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個6位二進位編碼器。編碼盤按二進位碼製成，與旋轉軸固定在一起。碼盤上有6條碼道，每條碼道上有許多扇形導電區（黑區）和不導電區（白區），全部導電區連在一起接到一個公共電源上。 6個電刷沿一個固定的徑向安裝，分別與6條碼道接觸。每個電刷與一單根導線相連，輸出6個電信號，其電平由碼盤的位置控制。當電刷與導電區接觸時，輸出為“1”電平；與不導電區接觸時，輸出為“0”電平。隨著轉角的不同，輸出相應的碼。編碼器的精度取決於碼盤本身的精度，解析度則取決於碼道的數目。10條碼道的碼盤，其解析度為，採用多個碼盤和裝上內部傳動機構時可達。接觸編碼器的缺點是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦，使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會產生模糊輸出，可能給出錯誤的結果，造成誤差。採用循環碼（格雷碼）可克服這一缺點，因為在任何瞬間只有一個比特的改變。格雷碼（見字元編碼）是變權碼，它與十進位數的關係為

式D為十進位數，n為具有“1”輸出的最高位的位數，m為其次一位具有“1”輸出的位數，q、s、…依次類推。採用格雷碼時，還需要按上式設計出相應的轉換電路。

另一種絕對式編碼器是光學編碼器，是依照光學和光電原理製成的器件。它由光源、碼盤、光學系統及電路4部分組成（圖2）。碼盤是在不透明的基底上按二進位碼製成透明區圖案，相當於接觸編碼器的導電區和不導電區。光線通過碼盤由光電元件轉換成相應的電信號。光學編碼器的精度高於，徑向分度線的精度為 0.067弧秒。已制出的標準碼盤有偽隨機碼、素數碼、循環碼、正弦餘弦碼、對數碼和二進十進碼等。

參考書目

嚴鍾豪、譚祖根主編：《非電量電測技術》，機械工業出版社，北京，1983。