張秀麗

北京交通大學副教授

張秀麗,女,北京交通大學副教授。中國機械工程學會會員,機電學院青年聯合會副秘書長、常務理事。

基本信息


技術職務:副授
 歷:博
授科課程:器技術
教授研究生課程:微機介面與數字控制

研究領域


生物與仿生機器人
機器人技術與自動化系統

科研項目


國家863主題項目“高性能四足仿生機器人”-Ⅰ期,2011-2012,負責人國防科技大學馬宏緒
北京交通大學“紅果園雙百人才計劃-D類”,2010.6- 2013.5,負責人張秀麗
中央高校基本科研業務費專項 No. 2009JBM089,2009.12- 2011.12,基於生物神經控制機理的自主機器人控制系統研究,負責人張秀麗
國家自然科學基金 No.50905012,2010.1-2012.12,基於生物感知-運動融合機理的機器人自適應運動控制研究,負責人張秀麗
北京交通大學教育基金項目, 2009.11-2010.11,鐵路客運專線混凝土橋樑缺陷檢測機器人系統及移動機械臂研發,負責人鄂明成
國家自然基金No.50875018,2009.1-2011.12,整體閉鏈移動連桿機構的研究,負責人姚燕安
北京市自然基金No.3093025,2009.1-2010.6,閉鏈連桿移動連桿機構的研究,負責人姚燕安
新世紀優秀人才支持計劃,2008.1-2010.12,並聯移動機構的研究,負責人姚燕安
北京交大創新科技中心項目No. M09X00680,2009.08, 食品生產線關鍵零部件反求與研製,負責人姚燕安
北京交大創新科技中心項目No. M08X00990,2008.1-2008.12,螺桿擠出機關鍵零部件研製,負責人姚燕安
北京交通大學創新科技中心項目No.M08X0040,2007.10-2008.12,生產線機械零部件反求與研製,負責人姚燕安
北京交通大學校基金項目No. M07J0040,2007.4.1-2009.3.31,生物反射機制在足式機器人中的應用研究,負責人張秀麗
香港創新技術基金(ITF)項目No.GHS/038/04,2005.6-2007.6,Innovative Synthesis, Formulation, Production and Application of Environmental Friendly Paint for Coatings of Woodenware,負責人香港科技大學陳國華
國家863項目No.2001AA422330,2001.10-2003.10,基於生物神經網路的仿生機器人運動控制系統研究,負責人清華大學鄭浩峻
燕山石化橫向項目,1999.2-2001.2,小型長距離管道檢測機器人的研製,負責人清華大學鄭浩峻學術成果

社會兼職


1 IEEE會員
2 IEEE RAS(機器人及自動化協會)會員
3 國家自然科學基金委項目同行評議專家
4《機器人》、《高技術通訊》、ICRA審稿人