楊懷

劉璋白水軍督。龐統評其為“劉璋軍之名將”，張松私通劉備被殺后，奉命隱瞞此事，因而被劉備所恨，故遭傳 喚而斬殺。

龐統為劉備計曰：“楊懷、高沛，璋之名將，各仗強兵，據守關頭，聞數有箋諫璋，使發遣將軍還荊州。將軍未至，遣與相聞，說荊州有急，欲還救之，並使裝束，外作歸形；此二子既服將軍英名，又喜將軍之去，計必乘輕騎來見，將軍因此執之，進取其兵，乃向成都，此中計也。退還白帝，連引荊州，徐還圖之，此下計也。若沉吟不去，將致大困，不可久矣。”備然其中計，即斬懷、沛，還向成都。

劉璋將。為防衛張魯，於劉備入蜀時，同高沛共守涪水關（白水關）。劉備詐稱防衛荊州離開時，與高沛共謀，企圖謀刺劉備，然為龐統所覺，定計斬之。

《三國演義》中的描寫

楊懷、高沛聞知此事（劉備寫信求錢糧），遂教高沛守關，楊懷同使者入成都，見劉璋呈上書信。劉璋看畢，問楊懷為何亦同來。楊懷曰：“專為此書而來。劉備自從入川，廣布恩德，以收民心，其意甚是不善。今求軍馬錢糧，切不可與。如若相助，是把薪助火也。”劉璋曰：“吾與玄德有兄弟之情，豈可不助？”一人出曰：“劉備梟雄，久留於蜀而不遣，是縱虎入室矣。今更助之以軍馬錢糧，何異與虎添翼乎？”眾視其人，乃零陵烝陽人，姓劉，名巴，字子初。劉璋聞劉巴之言，猶豫未決。黃權又復苦諫。璋乃量撥老弱軍四千，米一萬斛，發書遣使報玄德。仍令楊懷、高沛緊守關隘。劉璋使者到葭萌關見玄德，呈上回書。玄德大怒曰：“吾為汝禦敵，費力勞心。汝今積財吝賞，何以使士卒效命乎？”遂扯毀回書，大罵而起。使者逃回成都。龐統曰：“主公只以仁義為重，今日毀書發怒，前情盡棄矣。”玄德曰：“如此，當若何？”龐統曰：“某有三條計策，請主公自擇而行。”

玄德問：“那三條計？”統曰：“只今便選精兵，晝夜兼道徑襲成都：此為上計。楊懷、高沛乃蜀中名將，各仗強兵拒守關隘；今主公佯以回荊州為名，二將聞知，必來相送；就送行處，擒而殺之，奪了關隘，先取涪城，然後卻向成都：此中計也。退還白帝，連夜回荊州，徐圖進取：此為下計。若沉吟不去，將至大困，不可救矣。”玄德曰：“軍師上計太促，下計太緩；中計不遲不疾，可以行之。”

卻說玄德提兵回涪城，先令人報上涪水關，請楊懷，高沛出關相別。楊、高二將聞報，商議曰：“玄德此回若何？”高沛曰：“玄德合死。我等各藏利刃在身，就送行處刺之，以絕吾主之患。”楊懷曰：“此計大妙。”二人只帶隨行二百人，出關送行，其餘並留在關上。玄德大軍盡發。前至涪水之上，龐統在馬上謂玄德曰：“楊懷、高沛若欣然而來，可提防之；若彼不來，便起兵徑取其關，不可遲緩。”正說間，忽起一陣旋風，把馬前“帥”字旗吹倒。玄德問龐統曰：“此何兆也？”統曰：“此警報也，楊懷、高沛二人必有行刺之意，宜善防之。”玄德乃身披重鎧，自佩寶劍防備。人報楊、高二將前來送行。玄德令軍馬歇定。龐統分付魏延、黃忠：“但關上來的軍士，不問多少，馬步軍兵，一個也休放回。”二將得令而去。

卻說楊懷、高沛二人身邊各藏利刃，帶二百軍兵，牽羊送酒，直至軍前。見並無準備，心中暗喜，以為中計。入至帳下、見玄德正與龐統坐於帳中。二將聲喏曰：“聞皇叔遠回，特具薄禮相送。”遂進酒勸玄德。玄德曰：“二將軍守關不易，當先飲此杯。”二將飲酒畢，玄德曰：“吾有密事與二將軍商議，閑人退避。”遂將帶來二百人盡趕出中軍。玄德叱曰：“左右與吾捉下二賊！”帳后劉封、關平應聲而出。楊、高二人急待爭鬥，劉封、關平各捉住一人。玄德喝曰：“吾與汝主是同宗兄弟，汝二人何故同謀，離間親情？”龐統叱左右搜其身畔，果然各搜出利刃一口。統便喝斬二人；玄德還猶未決，統曰：“二人本意欲殺吾主，罪不容誅。”遂叱刀斧手斬楊懷、高沛於帳前。黃忠、魏延早將二百從人，先自捉下，不曾走了一個。