自動傾斜器

自動傾斜器，是指直升機改變旋翼傾斜方向和槳葉傾角的專用裝置。通過它實現對直升機飛行狀態的操縱。它經由球形套筒裝在旋翼軸上，套筒和總距操縱桿相連並可在旋翼軸上下滑動。套筒的球面上套有一個不旋轉的環，稱為內環，和周期變距操縱桿相連。內環可沿球形套筒向任一方向傾斜，外環是旋轉部分，通過滾動軸承繞內環旋轉，同時通過拉杆與槳葉連接並一同運動。操縱總距操縱桿時，球形套筒帶動整個自動傾斜器向上或向下，使各個葉片的槳距同時變大或變小，使直升機上升或下降=推動周期變距操縱桿時，使內環繞套筒傾斜，帶動外環傾斜，拉動槳葉周期性地改變槳距，使旋翼旋轉平面傾斜，從而使直升機沿著旋翼拉力水平分量的方向飛行，達到控制直升機飛行方向的目的。

1組件 2周期變距操縱 3總距操縱

組件

自動傾斜器由兩個主要零件組成：一個不旋轉環（又稱不動環）和一個旋轉環（又稱動環）。不旋轉環（通常位於外側）被安裝在旋翼軸上，並通過一系列推拉杆與周期變距和總距操縱裝置相連。它能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動。旋轉環（通常位於內側）通過軸承被安裝在不旋轉環上，能夠同旋翼軸一起旋轉。扭力臂用於保證旋轉環與槳葉一起同步旋轉。防扭臂則用於阻止不旋轉環旋轉。這兩個環作為一個單元體同時傾斜和上下。旋轉環通過拉杆與變距搖臂相連。另外不旋轉環還有蜘蛛式和萬向節式等不同形式。（注意：中間的銀白色的上下軸承是一體的）

周期變距操縱

周期變距操縱用於改變直升機的滾轉和俯仰姿態。駕駛員對周期變距桿（也稱駕駛桿）的橫向和縱向操縱通過操縱線系或液壓助力裝置使自動傾斜器向相應的方向傾斜。由於旋轉環同槳葉的變距搖臂之間有固定長度的拉杆相連，所以自動傾斜器的傾斜會導致槳葉的槳距發生周期變化，使得旋翼空氣動力不對稱，槳葉的旋轉平面將向所需方向傾斜，旋翼的拉力矢量方向因此發生改變，這樣就達到操縱直升機橫向和縱向飛行的目的。

總距操縱

為了操縱旋翼槳葉的總距，整個自動傾斜器必須沿著旋翼軸向上或向下移動，並且不能改變周期變距操縱的方向。常規來講，整個自動傾斜器是通過一個單獨的執行機構（如液壓助力器）來實現沿旋翼軸移動的。然而一些新型直升機已經取消了這種複雜的獨立機械結構，其功能通過使用三個相互關聯的執行機構同時動作來實現。這種操縱方式被稱為周期變距和總距混合式。

自動傾斜器