龍武軍

左右龍武軍為唐代北衙六軍（即左右羽林軍，左右龍武軍，左右神武軍）之。最初，唐太宗選拔飛騎中的驍健之士，組成“百騎”，作為騎從護衛。武則天上台後把“百騎”擴編為“千騎”，唐中宗李顯又擴編為“萬騎”，分為左右營，置使作為統領。中宗駕崩后，李隆基就是在萬騎將領葛福順等的支持下，發動政變消滅韋皇后、安樂公主一黨，將其父睿宗李旦推上皇位。李隆基即位以後，“萬騎“左右營與左右羽林軍並稱”北門四軍“。開元二十七年，“萬騎“左右營正式改為左右龍武軍，以陳玄禮為大將軍。“安史之亂”后，羽林軍、龍武軍損失慘重，難膺宿衛宮廷重任，故唐肅宗又建立了左右神武軍，至此，正式形成所謂“北衙六軍”。唐代宗后，神策軍崛起，取代了北衙六軍，六軍的宿衛功能逐漸喪失，只是在朝會時充儀仗而已。

左右龍武軍官員編製與羽林軍相同，即：

大將軍各一人，正三品；

將軍各二人，從三品。

長史各一人，從六品上；

錄事參軍事各一人，正八品上；

倉曹參軍事各一人，正八品下；

兵曹參軍事各一人，正八品下；

胄曹參軍事各一人，正八品下；

司階各二人，正六品上；

中候各三人，正七品下；

司戈各五人，正八品下；

執戟各五人，正九品下。

翊府中郎將各一人，正四品下；

左、右郎將各一人，正五品上。

唐德宗興元元年正月二十九日敕：“左右羽林、左右龍武、左右神武各置統軍一人，秩從二品”。此後，左右龍武軍統軍取代大將軍成為全軍統帥。

左右龍武軍與左右羽林軍淵源頗深。龍武軍源出唐太宗時的“百騎”，而“百騎”隸屬於“飛騎”。唐高宗時，“飛騎”改編為左右羽林軍，而“百騎”是羽林軍下屬的特殊部隊。之後，“百騎”變為“千騎”，再變為“萬騎”，並有了自己的獨立建制，但與羽林軍的隸屬關係始終未變，直到唐玄宗開元二十七年，才徹底從左右羽林軍中獨立出來，成為完全獨立的軍號。