北宮伯玉（？~187年），複姓北宮，字伯玉，涼州金城（今甘肅蘭州市）人。東漢末年羌胡首領，涼州割據軍閥之一。
中平元年（184年），響應太平道首領張角的黃巾起義，聯合西涼土豪宋楊等人發動叛亂，脅迫韓遂、邊章等人入伙，推舉邊章為主。打敗車騎將軍皇甫嵩及西中郎將董卓征討，擁有十萬之眾。
中平四年（187年），韓遂發動兵變，將其殺死。
群英7
公元184年（中平元年）十一月，湟中義從胡反叛，立北宮伯玉為將軍，將時任
涼州督軍從事邊允與涼州從事韓約劫為人質，不予放還。涼州刺史左昌派蓋勛率軍駐守阿陽縣，叛軍見阿陽縣無法攻破，便轉向攻打
金城郡，斬殺金城太守陳懿，脅迫邊章、韓遂入伙，共推舉邊章為首領。
公元185年（中平二年）三月，北宮伯玉等率領數萬騎兵打著誅殺宦官的旗號入寇三輔，侵逼園陵。
漢靈帝遣左車騎將軍皇甫嵩及中郎將董卓征討，都不克，而叛軍實力進一步擴大，擁有十萬之眾，天下為之騷動。
公元187年（中平四年），韓遂殺邊章及北宮伯玉、李文侯自擁兵十餘萬。
衛覬：“西方諸將，皆豎夫屈起，無雄天下意，苟安樂眼前而已。”
