衛出公

靈公三十九年（前496年），太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，欲殺南子。結果被南子發現，告知靈公。

太子蒯聵逃往宋國，后又投奔晉國趙氏。靈公四十二年（前493年）春，靈公欲立少子郢為太子，公子郢推辭不受。同年夏，靈公薨，靈公夫人讓公子郢承靈公之意即位，公子郢卻讓太子蒯聵之子輒即位。於是輒即位，是為出公。

同年六月乙酉，趙簡子送太子蒯聵回衛國，想讓太子蒯聵即位。衛人聽說后，發兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛人亦罷兵。

出公八年（前485年），孔子來到衛國，次年返回魯國。

出公十二年（前481年），孔悝的母親伯姬與人謀立蒯聵（伯姬之弟）為衛君，脅迫孔悝弒出公，出公逃出，去了魯國，出公之父蒯聵立，是為後庄公。庄公蒯聵即位后，抱怨大夫以前不迎立自己，欲盡誅大臣，群臣欲作亂，乃止。

庄公三年（前478年），趙簡子圍衛，庄公出奔。衛人立公子斑師（襄公孫，庄公堂弟）為衛君。齊伐衛，俘虜了斑師，改立公子起（靈公子，庄公弟）為衛君。

衛君起元年（前477年），石圃 把國君趕到了齊國。出公從齊國返回衛國複位。

出公后元元年（前476年），出公重賞了曾經隨從他逃亡的人。

出公后元二十一年（前456年），貴族褚師比等人聯合工匠暴動，出公逃亡宋國，向越國求援。出公叔父公子黔趕走出公之子自立為國君，是為悼公。

悼公元年（前456年），越、魯、宋三國出兵護送出公返衛，因衛國大夫堅守，出公不敢入城，最終死於越，但君位仍被承認。

前任：衛靈公（前534年—前493年在位）

中任：衛後庄公（前480年—前478年在位）

衛君斑師（前478年在位）

衛后廢公（前477年在位）

繼任：衛悼公（前456年—前451年在位）