明洪武七年(1374)設潼關守御千戶所,屬陝西都司。九年(1376),設潼關衛,屬河南都司(顧祖禹著《讀史方輿紀要》說洪武三年設潼關衛)。清雍正二年(1724)撤潼關衛,五年(1727),設潼關縣。
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