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丁華鋒

丁華鋒，男，1977年出生，教授，博士生導師，德國“洪堡學者”，是國家優秀青年科學基金獲得者，霍英東教育基金獲得者。先後獲得燕山大學和德國杜伊斯堡-埃森大學雙博士學位。現為中國地質大學（武漢）機械與子信息學院院長，湖北省機械工程學會暨武漢市機械工程學會副理事長。

主要從事機構數字化理論和現代機械裝備設計理論和研製關鍵技術的研究。主持國家級項目4項，省部級項目10餘項。發表學術論文80餘篇，其中SCI收錄28篇，EI收錄45篇。獲授權發明專利48項，計算機軟體著作權18項，出版Springer專著一部。現為美國ASME（機械工程師協會）會員，國內外20多個機械領域重要期刊審稿人，中國、加拿大等國家自然科學基金通信評審人。

1教育經歷 2個人簡介 3獲獎及榮譽

4主要研究方向 5社會兼職 6科研信息學科及研究方向

科研項目信息 7論文發表情況

教育經歷

1996年－2000年，燕山大學機械電子工程系，本科

2000年－2003年，燕山大學機械電子工程系，碩士

2003年－2007年，燕山大學機械電子工程系，博士

個人簡介

獲第1批中國博士后科學基金特別資助和第43批中國博士后科學基金一等資助；

獲得2010年全國百篇優秀博士論文提名獎。2011年獲得燕山大學博士生招收資格，已招收在讀博士生2人。

主持主研國家自然科學基金，中國博士后科學基金特別資助和一等資助及國家高技術863等項目。

在國內外重要學術刊物和會議上發表論文40篇，其中SCI，EI收錄30篇，出版專著2部，申報計算機軟體著作權18項。

現為美國ASME（機械工程師協會）會員，中國機械工程協會高級會員，10多個國際學術期刊的特約審稿專家。

申請重大裝備新機構中國發明專利22項，德國發明專利2項。已有18項數字化創新設計軟體著作權。出版中文專著1部，英文專著1部。

獲獎及榮譽

2009年德國“洪堡學者”。

2010年“全國百篇優秀博士學位論文提名論文”獎。

2010年“河北省百名優秀創新人才”。

2013年河北省“三三三人才工程”第二層次人才。

2014年霍英東教育基金。

2014年國家優秀青年科學基金。

主要研究方向

面向大型複雜工程的機械裝備數字化開發設計，如大型正鏟液壓挖掘機，裝載機，清障車，盾構機，鍛造操作機，紡織機械，農用機械，新能源汽車傳動系統等等. 已設計出具有原始性創新的近千種新機構。參與世界最大工程機械公司之一的德國Terex公司新型重大工程機械的研發，參與德國賓士(Mercedes-Benz)公司的新一代汽車機械系統的研發，及歐盟軍方某項目研發。現任中國地質大學（武漢）機械與電子信息學院院長。

社會兼職

Mechanism and Machine Theory審稿人

ASME Journal of Mechanical Design審稿人

ASME Journal of Mechanisms and Robotics審稿人

IEEE Transactions on Robotics審稿人

Engineering with Computers審稿人

Journal of Mechanical Science and Technology審稿人

International Journal of Advanced Manufacturing Technology審稿人

International Journal of Mechanical and Materials Engineering審稿人

Robotica審稿人

Mechatronics審稿人

Journal of the Franklin Institute審稿人

Indian Journal of Engineering & Materials Sciences審稿人

Advances in Mechanical Engineering審稿人

Frontiers of Mechanical Engineering in China審稿人

Science in China審稿人

中國科學(技術科學: E輯)審稿人

機械工程學報（中、英文版）審稿人

國家自然科學基金委員會工程與材料學部機械學科，評議專家

科研信息

學科及研究方向

複雜機械裝備運動學、動力學和控制

數字樣機與虛擬現實

機電一體化技術

新型機械裝備創新設計

科研項目信息

國家自然科學基金資助項目(No. 50905155)，2010.1~2012.12，主持

河北省自然科學基金資助項目(No. E2010001266)，2010.1~2012.12，主持。

教育部高等學校博士學科點專項科研基金 (No.20091333120006)，2010.1~2012.12，主持。

河北省百名優秀創新人才支持計劃 (No.CPRC017)，2010.1~2012.12，主持。

國家高技術863項目，(No. 2009AA04Z201)，2009~2012，主研

第一批中國博士后科學基金特別資助項目 (No.200801271)，2008~2010，主持

中國博士后科學基金一等資助項目 (No.20080430122)，2008~2009，主持

國家自然科學基金資助項目“運動鏈新拓撲理論和對應有特點的資料庫建立機理研究”(No.50575197)，2006.1~2008.12，25萬，第1主研人。

燕山大學博士后基金項目，2008~2009，主持

燕山大學博士基金項目“機構概念設計自動實現關鍵技術研究”B294，2007~2010，主持。

河北省高層次特別優秀人才支持計劃，2003-2008, 60萬，主要參加人數。

國家自然科學基金資助項目“數目為4和5的少自由度並聯機器人機構性質研究”(No.50275129)，2003.1~2005.12，20萬，主要參加人。

國家自然科學基金項目“少自由度並聯機器人及虛軸機床的機型構造理論及其綜合”(No.50075074), 2001.1~2003.12, 18萬，主要參加人。

第十四屆全國機構學學術研討會暨第二屆海峽兩岸機構學學術交流會大會優秀論文獎。

2008年度燕山大學優秀博士學位論文一等獎

2009年度河北省優秀博士學位論文獎

2009年11月德國“洪堡學者”。（德國洪堡基金會）

2010年“全國優秀博士學位論文提名論文”獎。（教育部）

論文發表情況

Huafeng Ding*, Weijuan Yang, Peng Huang, Andrés Kecskeméthy, Automatic Structural Synthesis of Planar Multiple Joint Kinematic Chains. ASME Journal of Mechanical Design, 2013, 135(9): 091007-1-12. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Peng Huang, Jingfang Liu, Andrés Kecskeméthy, Automatic Structural Synthesis of the Whole Family of Planar 3-DOF Closed Loop Mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2013, 5(4): 041006-1-10. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Bin Zi, Peng Huang, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. The Whole Family of Kinematic Structures for Planar 2- and 3-DOF Fractionated Kinematic Chains.Mechanism and Machine Theory, 2013, 70: 74-90.（SCI、EI檢索）

Wenao Cao, Huafeng Ding*, Bin Zi, Zimin Cheng. New Structural Representation and Digital-design Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms, 2013, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 207(10): 1-11.（SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Weijuan Yang, Peng Huang, Li Ma, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang (2013): Automatic Synthesis of Planar Multiple Joint Kinematic Chains. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, August 4-7, 2013, Portland, OREGON, USA, DETC2013-12915. （EI檢索）

Huafeng Ding*, Wenao Cao, Zimin Cheng, Shipei Zhao, Zhen Huang (2013): Automatic Analysis for the Full-Cycle Mobility of Parallel Mechanisms. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, August 4-7, 2013, Portland, OREGON, USA, DETC2013-12923. （EI檢索）

Zimin Cheng, Huafeng Ding, Wenao Cao, Zhen Huang (2013): Axodes Analysis of the Multi DOF Parallel Mechanisms and Parasitic Motion. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, August 4-7, 2013, Portland, OREGON, USA, DETC2013-12838. （EI檢索）

Huafeng Ding*, Fengmao Hou, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. Synthesis of the Whole Family of Planar 1-DOF Kinematic Chains and Creation of their Atlas Databases.Mechanism and Machine Theory, 2012, 47(1): 1-15. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Wenao Cao, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang, Complete Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and Creative Design of Mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 2012, 134(3): 0310061-03100610.（SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Peng Huang, Bin Zi, Andrés Kecskeméthy, Automatic Synthesis of Kinematic Structures of Mechanisms and Robots Especially for those with Complex Structures, Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6122-6131. （SCI、EI檢索）

Bin Zi, Sen Qian, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy, Design and analysis of cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9, 207: 1-10. （SCI、EI檢索）

Shuxian Xia, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy. A Loop-Based Approach for Rigid Subchain Identification in Spatial Mechanisms. Advanced Robotic Kinematics, 2012,Accepted.

Huafeng Ding*, Fengmao Hou, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. Synthesis of a Complete Set of Contracted Graphs for Planar Non-Fractionated Simple-Jointed Kinematic chains with All Possible DOFs. Mechanism and Machine Theory, 2011, 46(11):1588-1600. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang (2011): Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and its Application to the Creative Design of Mechanisms. ASME 2011 International Design Engineering Technical Conference & Computer and Information in Engineering Conference, August 28-31, 2011, Washington, DC, USA, DETC2011- 47264. （EI檢索）

Shuxian Xia, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy (2011): Rigid Sub chain Identification of Multi-Loop Kinematic Chains with the Method of Kinematical Transformers. Kolloquium Getriebetechnik, September 07-09, 2011, Chemnitz, Germany.

Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. Unified Structural Synthesis of Planar Simple and Multiple Joint Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(4):555-568.（SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. The establishment of edge-based loop algebra theory of kinematic chains and its applications. Engineering with Computers, 2010, 26(2): 119-127. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang, Unified topological representation models of planar kinematic chains, ASME Journal of Mechanical Design, 2009, 131(11): 114503.（SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. Isomorphism Identification of Graphs: Especially for the Graphs of Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(1):122-139. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. (2009): The Establishment of Novel Structure Representation Models for Several Kinds of Mechanisms. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California, USA, 2009, DETC2009-86074. （EI檢索）

Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. (2009): Computer-aided Edge Loop Theory of Kinematic Structure of Mechanisms and Its Applications. ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, San Diego, California, USA, 2009, DETC2009-86073. （EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. Loop Theory and Applications to Some Key Problems of Kinematic Structure of Kinematic Chains. Frontiers of Mechanical Engineering in China, Higher Education Press and Springer-Verlag, 2009, 4(3):276-283.

丁華鋒, 黃真. 平面機構統一拓撲描述模型的建立及其同構判別. 機械工程學報, 2009, 45(3):99-103.（EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang, Dejun Mu. Computer-aided Structure Decomposition Theory of Kinematic Chains and Its Applications. Mechanism and Machine Theory, 2008, 43(12):1596-1609. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. Loop Theory of Kinematic Chains and Its Application to Essential Problems of Mechanism Topology. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sept. 23~26, 2008, Tianjin, China.

Huafeng Ding*, Zhen Huang. A New Theory for the Topological Structure Analysis of Kinematic Chains and Its Applications. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(10):1264-1279. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. The Establishment of the Canonical Perimeter Topological Graph of Kinematic Chains and Isomorphism Identification. ASME Journal of Mechanical Design, 2007, 129(9): 915-923. （SCI、EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. A Unique Representation of the Kinematic Chain and the Atlas Database. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(6):637-651. （SCI、EI檢索）

Sijun Zhu, Zhen Huang, Huafeng Ding. Forward /Reverse Velocity and Acceleration Analysis for a Class of Lower-Mobility Parallel Mechanisms. ASME Journal of Mechanical Design, 2007, 129(4):390-396. （SCI、EI檢索）

Zhen Huang, Huafeng Ding. Theory of Loop Algebra on Multi-Loop Kinematic Chains and Its Application. Science in China, 2007, 50(4):437-447. （SCI、EI檢索）

丁華鋒, 黃真. 基於環路特性的運動鏈拓撲圖及特徵描述的計算機自動生成. 機械工程學報, 2007, 43(11):40-44. （EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. A Unique Matrix Representation for the Kinematic Chain. In: Proceedings of the 12th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science, June 17-21, 2007, Besançon, French.

Huafeng Ding*, Zhen Huang. Loop-Structure Decomposition of Kinematic Chains, Application to Rigid Sub-Chain Detection. ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Las Vegas, Nevada, USA, 2007, MECH-34147. （EI檢索）

Huafeng Ding*, Zhen Huang. Isomorphism Identification of Graphs of Kinematic Chains.ASME 2007 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Las Vegas, Nevada, USA, 2007, MECH-34148. （EI檢索）

Yi Cao, Zhen Huang, Huafeng Ding. Property identification of singularity loci of Gough-Stewart manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2006, 19(1):41-44（EI檢索）

丁華鋒, 黃真, 曹毅. 基於運動鏈特徵描述代碼的拓撲圖自動生成及其圖譜庫的建立. 機械工程學報,2006, 42(4):32-36（EI檢索）

Cao, Yi, Zhang Qiuju, Zhou Hui and Ding Huafeng. Orientation-Workspace Analysis of the Stewart-Gough Manipulator. Proceedings of the International Conference on Sensing, Computing and Automation, Chongqing, China, Watam Press, May 8-11, 2006, 646-652.

Zhen Huang, Huafeng Ding, Yi Cao. The Novel Characteristic Representations of Kinematic Chains and Their Applications. Proceedings of IDETC/CIE 2005: ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California, USA,2005, MECH-84282 （EI檢索）

Huafeng Ding, Zhen Huang, Yi Cao. The Systemic Research on Loop Characteristics of Kinematic Chains and Its Applications. Proceedings of IDETC/CIE 2005: ASME 2005 International Design Engineering Technical Conference & Computers and Information in Engineering Conference, Long Beach, California, USA,2005, MECH-84283 （EI檢索）

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