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代數穩定判據

代數穩定判據

一種判定依據,是根據系統特徵多項式的係數直接判斷系統穩定性的判據。系統的特徵多項式就是系統傳遞函數的分母多項式,它是復變數s的一個代數多項式,使這一多項式為零而求得的s值稱為特徵多項式的根。

基本內容


代數穩定判據。algebraic stability criterion 。根據系統特徵多項式的係數直接判斷系統穩定性的判據。代數穩定判據只適用於線性定常系統(見線性系統、定常系統)且其特徵多項式能給出的情況。線性定常系統穩定的充分必要條件,是其特徵多項式的根均具有負實部,亦即均位於不包含虛軸的左半s複數平面內。代數穩定判據的優點是可以避免求根的複雜過程,直接根據多項式的係數的一些代數運算,來判定系統是否滿足上述穩定條件。

規則


兩條等式基本性質:等式兩邊同時加上一個數,等式不變;等式兩邊同時乘以一個非零的數,等式不變;
三條指數律:同底數冪相乘,底數不變指數相加;指數的乘方,底數不變,指數相乘;積的乘方等於乘方的積。