北印度迦畢試國（罽賓）人，姓喬達摩。七歲出家，投大德調伏軍之門，誦四阿含及阿毗達磨。十四歲隨師入迦濕彌羅，誦習研究有部律、《俱舍》及《婆沙》，前後達七年。二十歲受具足戒。二十三歲至中印度那爛陀寺，依智護、進友、智友等三大論師研習唯識、瑜伽、中邊、金剛經、五明等。后游雙林八塔，往來瞻禮十八年；尋至南天竺烏荼王寺，師事法稱學瑜伽教，並登灌頂壇咨受五部真言。
后乘船遍游南海諸國，於唐德宗建中二年（781）抵達廣州，翌年至長安。貞元四年（788）與
大秦寺波斯僧景凈譯成譯出《大乘理趣六波羅蜜多經》十卷，翌年又譯出該經中之真言、印契、法門等。然師不諳胡語、不解唐言，景凈亦不通
梵文、釋教，因此新出經典未得流行之允許。后受命與利言等九人，於
西明寺重譯該經。四年六月創經題，十一月將一部十卷繕寫奉進。五年二月譯《大華嚴長者問佛那羅延力經》。
六年七月帝賜“般若三藏”名及紫袈裟，時年五十七。后又依沙門智柔之請譯《
般若心經》一卷，但未及參詳即奉敕出使迦濕彌羅國。八年四月返抵長安。十年巡禮五台山。十二年六月奉命於
崇福寺宣譯《華嚴經》（早先由烏荼國進貢者）。十四年二月完成，得四十卷，即所謂《四十華嚴經》。另譯有《守護國界主陀羅尼經》十卷及《
大乘本生心地觀經》八卷。后寂於洛陽，遺骸葬於龍門西岡，年壽不詳。