后元

衛獻公十三年（公元前564年），衛獻公讓樂師師曹教宮中的侍妾彈琴，侍妾不認真學，師曹於是笞打她。侍妾仗著受衛獻公的寵愛，向衛獻公說師曹的壞話，衛獻公也笞打師曹三百下。

衛獻公十八年（公元前559年），衛獻公交代大夫孫文子、寧惠子不吃早飯，都前去待命。到日上三竿時，衛獻公仍不召見，卻到園林里去獵大雁。兩人便找到園林里去，衛獻公穿著獵裝跟他們說話。兩人發怒，前往孫文子的食邑宿地。

孫文子的兒子孫蒯多次侍侯衛獻公喝酒，衛獻公讓師曹演唱《巧言》詩的最後一章。師曹正惱怒衛獻公曾經用鞭子抽打他三百下，於是演唱那章詩，想以此激怒孫文子，去報復衛獻公。

孫文子與蘧伯玉商量，蘧伯玉說：“我不知道。”孫文子於是打跑衛獻公。衛獻公逃奔到齊國，齊國將衛獻公安置在聚邑。孫文子、寧惠子共同擁立衛獻公的弟弟公子秋為國君（一說衛獻公叔父），是為衛殤公。

衛殤公繼位后，把孫文子封在宿邑。

衛殤公十二年（公元前547年），寧喜與孫文子爭寵而互相怨恨，衛殤公命令寧喜攻打孫文子。

孫文子逃到晉國，請求晉國護送衛獻公回國複位。

衛獻公此時在齊國，齊國國君齊景公聽到此事後，與衛獻公一同前往晉國請求晉國護送衛獻公回國。晉國替衛獻公征討衛國，引誘衛國結盟。

衛殤公前往會見晉平公，晉平公扣住衛殤公和寧喜，再護送衛獻公回國。衛獻公在外逃亡十二年後，終於回到衛國複位。

前546年（后元元年）

七月，宋向戌約會了晉、楚、齊、秦、宋、魯、鄭、衛、曹、許、陳、蔡、邾、滕十四國大夫在宋召開了規模盛大的弭兵會議。

衛獻公殺大夫寧喜，衛侯之弟鱄出奔於晉。

前544年（后元三年）——衛獻公薨

衛庄公元年（前480年），孔悝的母親伯姬與人謀立蒯聵為衛君，脅迫孔悝弒出公，出公逃出，去了魯國，出公之父蒯聵立，是為後庄公，孔子弟子子路遇難。庄公蒯聵即位后，抱怨大夫以前不迎立自己，欲盡誅大臣，群臣欲作亂，乃止。

庄公三年（前478年），趙簡子圍衛，庄公出奔。衛人立公子斑師為衛君。齊伐衛，俘虜了斑師，改立公子起為衛君。

衛君起元年（前477年），石圃把國君趕到了齊國。出公從齊國返回衛國複位，又驅逐了石圃。

前476年（后元元年）

春，衛國石圃把公子起趕走，起奔齊，出公又從齊國回衛，趕走石圃。召回從前被蒯聵逐走的石魋、太叔等，政局穩定了幾年。

前470年（后元七年）

五月，衛褚師比及諸大夫逐衛出公，出公奔宋，使求救于越。

前469年（后元八年）

齊人、鄭人伐衛。

前468年（后元九年）

八月，魯哀公為三桓所逼，魯哀公欲以越攻三桓，反被三桓所逐。哀公奔衛，如鄒，遂如越。

前456年（后元二十一年）

衛出公卒，出公季父黔（《世本》作虔，《史記》作黔）攻出公子而自立，是為悼公。

前468年（后元九年）——宋國思想家墨翟約在是年誕生（公元前468年—公元前376年）

前467年（后元十年）——魯哀公薨

前465年（后元十二年）——越王勾踐薨

前463年（后元十四年）——鄭聲公薨

前458年（后元十九年）——趙簡子薨

前457年（后元二十年）——晉哀公薨

前456年（后元二十一年）——衛出公薨

前456年（后元二十一年）——齊平公薨

前456年（后元二十一年）——田成子薨