Nvidia CUDA

計算行業正在從只使用CPU的“中央處理”向CPU與GPU並用的“協同處理”發展。為打造這一全新的計算典範，NVIDIA®（英偉達™）發明了CUDA并行計算架構，該架構現已應用於GeForce（精視™）、ION™（翼揚™）、Quadro以及Tesla GPU（圖形處理器）上，對應用程序開發人員來說，這是一個巨大的市場。在消費級市場上，幾乎每一款重要的消費級視頻應用程序都已經使用CUDA加速或很快將會利用CUDA來加速，其中不乏Elemental Technologies公司、MotionDSP公司以及LoiLo公司的產品。

隨著顯卡的發展，GPU越來越強大，而且GPU為顯示圖像做了優化。在計算上已經 超越了通用的CPU。如此強大的晶元如果只是作為顯卡就太浪費了，因此NVidia推出CUDA，讓顯卡可以用於圖像計算以外的目的。目前只有G80、G92、G94、G96、GT200、GF100和這之後的平台（即Geforce 8~Gecorce GTX480和之後的產品）的NVidia顯卡才能使用CUDA，工具集的核心是一個C語言編譯器。G80中擁有128個單獨的ALU，因此非常適合并行計算，而且數值計算的速度遠遠優於 CPU。　CUDA的SDK中的編譯器和開發平台支持Windows、Linux系統，可以與Visual Studio集成在一起。　Geforce8CUDA（Compute Unified Device Architecture）是一個新的基礎架構，這個架構可以使用GPU來解決商業、工業以及科學方面的複雜計算問題。它是一個完整的GPGPU解決方案，提供了硬體的直接訪問介面，而不必像傳統方式一樣必須依賴圖形API介面來實現GPU的訪問。在架構上採用了一種全新的計算體系結構來使用GPU提供的硬體資源，從而給大規模的數據計算應用提供了一種比CPU更加強大的計算能力。CUDA採用C語言作為編程語言提供大量的高性能計算指令開發能力，使開發者能夠在GPU的強大計算能力的基礎上建立起一種效率更高的密集數據計算解決方案。從CUDA體系結構的組成來說，包含了三個部分：開發庫、運行期環境和驅動（表2）。開發庫是基於CUDA技術所提供的應用開發庫。目前CUDA的1.1版提供了兩個標準的數學運算庫——CUFFT（離散快速傅立葉變換）和CUBLAS（離散基本線性計算）的實現。這兩個數學運算庫所解決的是典型的大規模的并行計算問題，也是在密集數據計算中非常常見的計算類型。開發人員在開發庫的基礎上可以快速、方便的建立起自己的計算應用。此外，開發人員也可以在CUDA的技術基礎上實現出更多的開發庫。運行期環境提供了應用開發介面和運行期組件，包括基本數據類型的定義和各類計算、類型轉換、內存管理、設備訪問和執行調度等函數。基於CUDA開發的程序代碼在實際執行中分為兩種，一種是運行在CPU上的宿主代碼（Host Code），一種是運行在GPU上的設備代碼（Device Code）。不同類型的代碼由於其運行的物理位置不同，能夠訪問到的資源不同，因此對應的運行期組件也分為公共組件、宿主組件和設備組件三個部分，基本上囊括了所有在GPU開發中所需要的功能和能夠使用到的資源介面，開發人員可以通過運行期環境的編程介面實現各種類型的計算。由於目前存在著多種GPU版本的Nvidia顯卡，不同版本的GPU之間都有不同的差異，因此驅動部分基本上可以理解為是CUDA-enable的GPU的設備抽象層，提供硬體設備的抽象訪問介面。CUDA提供運行期環境也是通過這一層來實現各種功能的。目前基於CUDA開發的應用必須有NVIDIA CUDA-enable的硬體支持，NVidia公司GPU運算事業部總經理Andy Keane在一次活動中表示：一個充滿生命力的技術平台應該是開放的，CUDA未來也會向這個方向發展。由於CUDA的體系結構中有硬體抽象層的存在，因此今後也有可能發展成為一個通用的GPU標準介面，兼容不同廠商的GPU產品

是一種針對支持CUDA功能的GPU（圖形處理器）的C語言開發環境。CUDA開發環境包括:

· nvcc C語言編譯器

· 適用於GPU（圖形處理器）的CUDA FFT和BLAS庫

· 分析器

· 適用於GPU（圖形處理器）的gdb調試器（在2008年3月推出alpha版） · CUDA運行時（CUDA runtime）驅動程序（目前在標準的NVIDIA GPU驅動中也提供）

CUDA編程手冊

CUDA開發者軟體開發包（SDK）提供了一些範例（附有源代碼），以幫助使用者開始CUDA編程。這些範例包括: · 并行雙調排序 · 矩陣乘法 · 矩陣轉置 · 利用計時器進行性能評價 · 并行大數組的前綴和（掃描） · 圖像卷積 · 使用Haar小波的一維DWT · OpenGL和Direct3D圖形互操作示例 · CUDA BLAS和FFT庫的使用示例 · CPU-GPU C—和C++—代碼集成 · 二項式期權定價模型 · Black-Scholes期權定價模型 · Monte-Carlo期權定價模型 · 并行Mersenne Twister（隨機數生成） · 并行直方圖 · 圖像去噪 · Sobel邊緣檢測濾波器 · MathWorks MATLAB® 新的基於1.1版CUDA的SDK 範例現在也已經發布了。

技術功能

· 在GPU（圖形處理器）上提供標準C編程語言 · 為在支持CUDA的NVIDIA GPU（圖形處理器）上進行并行計算而提供了統一的軟硬體解決方案 · CUDA兼容的GPU（圖形處理器）包括很多：從低功耗的筆記本上用的GPU到高性能的，多GPU的系統。 · 支持CUDA的GPU（圖形處理器）支持并行數據緩存和線程執行管理器 · 標準FFT（快速傅立葉變換）和BLAS（基本線性代數子程序）數值程序庫 · 針對計算的專用CUDA驅動 · 經過優化的，從中央處理器（CPU）到支持CUDA的GPU（圖形處理器）的直接上傳、下載通道 · CUDA驅動可與OpenGL和DirectX圖形驅動程序實現互操作 · 支持Linux 32位/64位以及Windows XP 32位/64位 操作系統 · 為了研究以及開發語言的目的，CUDA提供對驅動程序的直接訪問，以及彙編語言級的訪問

NVIDIA進軍高性能計算領域，推出了Tesla&CUDA高性能計算系列解決方案，CUDA技術，一種基於NVIDIA圖形處理器（GPU）上全新的并行計算體系架構，讓科學家、工程師和其他專業技術人員能夠解決以前無法解決的問題，作為一個專用高性能GPU計算解決方案，NVIDIA把超級計算能夠帶給任何工作站或伺服器，以及標準、基於CPU的伺服器集群　CUDA是用於GPU計算的開發環境，它是一個全新的軟硬體架構，可以將GPU視為一個并行數據計算的設備，對所進行的計算進行分配和管理。在CUDA的架構中，這些計算不再像過去所謂的GPGPU架構那樣必須將計算映射到圖形API（OpenGL和Direct 3D）中，因此對於開發者來說，CUDA的開發門檻大大降低了。CUDA的GPU編程語言基於標準的C語言，因此任何有C語言基礎的用戶都很容易地開發CUDA的應用程序。由於GPU的特點是處理密集型數據和并行數據計算，因此CUDA非常適合需要大規模并行計算的領域。目前CUDA除了可以用C語言開發，也已經提供FORTRAN的應用介面，未來可以預計CUDA會支持C++、Java、Python等各類語言。可廣泛的應用在圖形動畫、科學計算、地質、生物、物理模擬等領域。　2008年NVIDIA推出CUDA SDK2.0版本，大幅提升了CUDA的使用範圍。使得CUDA技術愈發成熟.

支持CUDA的GPU銷量已逾1億，數以千計的軟體開發人員正在使用免費的CUDA軟體開發工具來解決各種專業以及家用應用程序中的問題。這些應用程序從視頻與音頻處理和物理效果模擬到石油天然氣勘探、產品設計、醫學成像以及科學研究，涵蓋了各個領域。目前市面上已經部署了超過一億顆支持CUDA的GPU，數以千計的軟體開發人員正在使用免費的CUDA軟體工具來為各種應用程序加速。　CUDA 的核心有三個重要抽象概念：線程組層次結構、共享存儲器、屏蔽同步（ barrier　synchronization），可輕鬆將其作為C 語言的最小擴展級公開給程序員。　CUDA 軟體堆棧由幾層組成，一個硬體驅動程序，一個應用程序編程介面(API)　和它的Runtime，還有二個高級的通用數學庫，CUFFT 和CUBLAS。硬體被設計成支持輕　量級的驅動和Runtime 層面，因而提高性能。所支持的OS(operating system)　CUDA目前支持linux和Windows操作系統。進行CUDA開發需要依次安裝驅動、toolkit、SDK三個軟體。在安裝目錄/C/src目錄下有很多的常式可以進行學習。