ICP

ICP（Iterative Closest Point，迭代最近點）演演算法一種迭代計算方法，主要用於計算機視覺中深度圖像的精確拼合，通過不斷迭代最小化源數據與目標數據對應點來實現精確地拼合。目前已經有很多變種，主要熱點是怎樣高效、魯棒的獲得較好地拼合效果。