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ICP
串列編程方式
ICP的定義：徠ICP是一種串列編程方式，其通過一根時鐘線和一根數據線串列傳輸編程指令及數據。
ICP的特點：在產品發貨前，可以隨時裝載最新版軟體程序。
在開發過程中，不需將晶元從系統板上取下，即可實現重新編程。
不佔用程序存儲空間（ISP要佔用一定空間駐留ISP服務程序）。
不受串口的影響。
ICP的應用：利用ICP的功能，實現在電路編程，可以提高電子產品的功能，甚至改變電子產業的科技。
ICP是一種串列編程方式，其通過一根時鐘線和一根數據線串列傳輸編程指令及數據，ICP功能使用晶元的5個管腳（）與LCP900連接器上的5個引腳，PCL，PDA，RESET相連(這裡V 使用3.3V電壓)。
可編程序控制器簡稱PC，在辦公自動化和工業自動化中廣泛使用的個人計算機也簡稱PC，為了避免混淆，現在一般將可編程序控制器簡稱為PLC。現代的可編程序控制器是以微處理器為基礎的新型工業控制裝置，是將計算機技術應用於工業控制領域的嶄新產品。1985年國際電工委員會（IEC）的可編程序控制器標準草案第三稿對可編程序控制器做了如下定義：
“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於使工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。”
ICP方式在應用中有以下優點：
徠• 在產品發貨前，可以隨時裝載最新版軟體程序。
• 在開發過程中，不需將晶元從系統板上取下，即可實現重新編程。
• 不佔用程序存儲空間（ISP要佔用一定空間駐留ISP服務程序）。
• 不受串口的影響。
本例在調試時多次使用ICP功能，將程序寫入晶元，不掛模擬器進行聯板調試。
利用ICP的功能，實現在電路編程，可以提高電子產品的功能，甚至改變電子產業的科技。
可編程電路的應用，使得電子產品更加智能化，而ICP（In-circuit programmer）對於電子產品而言，它意味著智能化的提高，電子產業的推進就應該利用這一特點。
根據硬體結構的不同，可以將可編程序控制器分為整體式、模塊式和疊裝式。
整體式可編程序控制器
整體式又叫做單元式或箱體式，它的CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱體機殼內，結構非常緊湊，體積小，價格低。
模塊式可編程序控制器
模塊式可編程序控制器用搭積木的方式組成系統，它由框架或模塊組成。模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的匯流排連接板上。
疊裝式可編程序控制器
三菱公司的 FX28系列可編程序控制器吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優點，它的基本單元、擴展單元和擴展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入、輸出點數的配置也相當靈活。