漢置任城縣,故址在今微山縣駐地夏鎮西北61公里,南陽湖東岸,泗水入湖處南,魯橋鎮仲淺村。屬東平國。。後漢元和元年(公元84年)為任城國都。
三國魏至晉,時為任城國都,時為任城郡治。劉宋任城郡、縣具省。
後魏神龜元年(公元518年)分高平郡置任城郡,並復置任城縣為郡治,(在今濟寧市市中區任城路兩側)。高齊
天寶七年(公元556年)移任城郡治
魯縣,高平郡移治任城,縣屬之。
隋開皇十六年(公元596年),高平郡廢,任城縣改屬魯郡。
五代周廣順二年(公元952年),改屬
濟州。唐宋因之。
金天德二年(公元1150年),為濟州州治。元
至元八年(公元1271年),升濟州為
濟寧府,任城為府治,尋徙治
巨野。
至元十二年(公元1275年),於任城置濟州,省縣入州。至元二十三年(公元1286年)濟州廢,移濟寧路治任城。明初改濟寧路為濟寧府,任城為府治。
洪武十八年(公元1385年)降府為
濟寧州,廢任城縣,其地直隸濟寧州。