運動控制系統

本書是教育科學“十五”國家規劃課題研究成果中電類系列教材之一。本書共分八章，內容包括了交、直流電動機運動控制系統的主要內容，章節內容如下：緒論、電力電子器件、直流電動機速度控制系統、三相非同步電動機變頻調速系統、三相非同步電機矢量控制技術、正弦波永磁同步交流電動機的控制、無刷直流電機控制系統、位置控制系統。本書適用於應用型本科院校和高職高專院校自動化、電機、機電一體化、數控等專業的本科生作為教材使用，也可用作短期培訓班的教材，同時可供有關技術人員參考使用。

參考目錄

第一章緒論

第二章電力電子器件

2.1功率晶體管（GTR）的原理、特性和驅動電路

2.2功率場效應管（VMOS）的原理、特性和驅動電路

2.3絕緣柵極晶體管（IGBT）的原理、特性和驅動電路

2.3智能功率模塊（IPM）原理和特性

第三章直流電動機速度控制系統

3.1直流電動機控制基礎

3.2脈衝寬度調製（PWM）原理

3.3H型橋式驅動電路的控制方法

3.4單閉環直流電動機速度控制系統的組成結構

3.5單閉環直流電動機速度控制系統的動、靜態分析

3.6轉速電流雙閉環直流電機控制系統

3.7轉速電流雙閉環控制系統的性能分析

3.8用MATLAB對直流電動機速度控制系統進行模擬分析

第四章三相非同步電動機變頻調速系統

4.1三相非同步電動機變頻控制的基本原理和特性

4.2交--直--交電壓型逆變器基本電路

4.3脈寬調製型逆變器的控制方式

4.4諧振型逆變器的控制方式

4.5電壓、頻率協調控制的變頻調速系統

4.6轉差頻率控制的變頻調速系統

4.7諧振型變頻調速系統

4.8數字化脈寬調製技術

4.8.1正弦波規則採樣脈寬調製方法（SPWM）

4.8.2具有消除諧波功能的脈寬調製方法

4.8.3空間電壓矢量脈寬調製方法

4.9用MATLAB對三相非同步電動機變頻調速系統進行模擬分析

第五章三相非同步電機矢量控制技術

5.1旋轉矢量控制的概念

5.2交流電機中常用的坐標變換

5.3三相非同步電動機的數學模型

5.4矢量控制的基本構想

5.5觀測轉子磁場的方法

5.5.1電流模型法

5.5.2電壓模型法

5.5.3綜合模型法

5.6轉速磁鏈閉環控制的矢量控制系統

5.7磁鏈開環轉差控制的矢量控制系統

5.8用MATLAB對三相非同步電機矢量控制系統進行模擬分析

第六章正弦波永磁同步交流電動機的控制

6.1正弦波永磁同步交流電機的結構

6.2正弦波永磁同步交流電機的數學模型