611型潛艇

二戰結束后，德國XXI型潛艇設計人員和技術資料被盟國獲得，蘇聯同樣獲得了該型潛艇的相關技術。相對於 德國的VIIC型潛艇，XXI型增加了電池容量，並採用成套設備解決柴油機通氣管水下航行充電，艇上設備的操縱自動化程度進一步提高。

1946年，蘇聯政府制定了二戰之後蘇聯海軍發展計劃，其中，有關潛艇的計劃是分別發展一種遠洋型的、一種中型的和一種小型的常規潛艇，這就是後來的“611計劃”、“613計劃”和隨後的“612計劃”。“613計劃”研製成為北約代號為W級的613型潛艇，“612計劃”則是從“613計劃”中的一部分設計改為近海潛艇，“611計劃”最終研製出了北約稱為Z級的本級艇611型。該型艇是專為遠洋作戰而設計的，在技術指標書中明確提出，必須能夠在美國東海岸和維德角群島一帶執行任務。

1946年1月，和613型同時，蘇聯海軍總司令批准了611型的戰術技術要求，由當時的第18中央設計局（最初為葉哥羅夫領導的CHKB-18船隻設計局，現為俄羅斯紅寶石設計局）承擔設計工作，1947年完成初步設計，1948年8月批准，同年12月完成技術設計，1949年1月批准技術設計並決定批產。

1951年1月，611型潛艇首艇在當時蘇聯的海軍上將聯合造船廠正式開工，其實早在正式開工前的1950年，工廠就已經開始了首艇耐壓殼體分段的焊接和裝配工作，1951年7月下水，1953年12月31日交船，在試驗過程中出了一些技術問題，所以從下水到交船用了2年半時間。611型共建造了26艘，其中9艘在列寧格勒建造，17艘在北德文斯克的402工廠建造。

611型潛艇建造數量不多，沒有轉讓給中國或其他國家，只有—艘Б-80艇在1992年賣給了荷蘭用作博物館，其餘已全部退役。

艇型

611型潛艇外型像放大了的德國XXI型潛艇，呈“雪茄”形。XXI型考慮在多冰況的北大西洋使用，並且主要採取 在水面航行抵達伏擊海域后再下潛遊獵的作戰方式，因此艇首採用前傾很大的弧形首柱，便於克服零碎浮冰和壓浪。611型潛艇的首柱前傾程度依然很大，也依舊保持二戰潛艇的船形破浪艇艏。艏水平舵位於艇身前部，可收縮回艇內，指揮台圍殼位於艇身中部略微靠前，艉部採用了傳統的H型尾舵。早期的611型潛艇仍然裝有甲板炮，一座位於指揮台圍殼上的雙管25毫米火炮和一座位於指揮台圍殼前部，艇體甲板上的雙管57毫米火炮，1956年火炮被拆除。

結構

611型潛艇結構形式很簡單，是典型的蘇/俄潛艇設計流派產品，雙殼 體，大儲備浮力、小分艙的布置形式。耐壓艇體的中部為直徑5.6米，長度39.6米的圓柱體。因為直徑比613型的大，所以不需要像613型那樣，為了布置蓄電池而將蓄電池艙做成“8”字形的。首尾端是圓錐殼體，首端隔壁的直徑為3.4米，尾端隔壁為2.9米。耐壓艇體的肋骨做在艇殼板外（即外肋骨），這為艙室內讓出空間，便於布置設備、管路和電纜等。外肋骨和內肋骨的布置形式各有優缺點，兩種形式都有，但單殼體潛艇只能用內肋骨布置形式。外肋骨和內肋骨在承受靜水壓時，耐壓殼體的穩定性沒有什麼差別；而從耐壓艇體的強度來看，在承受衝擊負荷時，內肋骨要比外肋骨的更為可靠。

艙室

611型潛艇結構形式很簡單，是典型的蘇/俄潛艇設計流派產品，雙殼體，大儲備浮力、小分艙的布置形式。611型潛艇和613型一樣，也分為7個耐壓艙室，I艙首魚雷艙，Ⅱ艙前蓄電池艙，Ⅲ艙指揮艙，Ⅳ艙后蓄電池艙，V艙柴油機艙，Ⅵ艙主電機艙，Ⅶ艙尾魚雷艙。耐壓艇體內有4個球面隔壁，艇失事時，艇員可以通過Ⅰ，Ⅲ和Ⅷ艙的出入艙口和魚雷發射管出艇逃生。

611型潛艇的排水量雖然比613型大了將近一倍，但兩型艇的材料、設備和武器裝備基本上是同一型號的。制 造耐壓艇體的鋼材都是СХЛ-4鋼材。611型潛艇有3槳，3台柴油機，613型是雙槳，2台柴油機，都是37Д柴油機；611型潛艇的3台主電機，其中的2台和613型的一樣為ПГ-101型，每台1350馬力，而另一台中間軸的主電機是ПГ-102型，其在作推進電機使用時可以發出2700馬力；611型潛艇有4組蓄電池，613型有2組，每組112塊，都是46-СУ型的。

611型和613型的觀通導航設備也大都是同一型號的，其中“航向-3”電羅經，ГОМ-Ⅲ計程儀，“旗幟”攻擊雷達和“涌浪”搜索雷達都是相同的。611型使用了“塔米爾-5ЛС”聲吶，613型則使用了“塔米爾-5”；611型的魚雷射擊指揮儀為ПУТСЛ-6/4，而613型為ПУТСЛ-4/2；611型的回聲測深儀為ИЭЛ-4型，613型的則為ИЭЛ-3型；另外611型的雜訊測向站為“火星-24”型。儘管如此，611型的戰術技術性能比613型有了很大程度的提高。如水上狀態的續航力，611型潛艇在9.2節時為22000海里，而613型在10節時為8580海里；611型的水下最大航速為16節，613型則為13.1節；611型魚雷發射管有10具（首6，尾4），攜帶魚雷22枚，而613型只有6具（首4，尾2），攜帶魚雷只有12枚；611型的自給力為75晝夜，613型只有30晝夜，611型設有通氣管裝置，水下持續逗留時間約200小時。

П-611型

611型潛艇排水量和主尺度比較大，為了發展彈道導彈潛艇，有些不便在613中型潛艇上進行的試驗研究工作就 改裝611型潛艇來進行。1955年，蘇聯第18中央設計局首先制定了改裝一艘611型潛艇用於進行巡航導彈試驗的設計方案П-611型。在艇的指揮台圍殼的后甲板上裝有一個耐壓容器，裡面存放有P/П-10型巡航導彈、發射裝置、導航儀器，發射控制系統和其他一些供噴氣式火箭操作使用的裝置和用具。發射是在水上狀態進行的，導彈發射時，將巡航導彈運送到容器外的發射架上，發射架抬起呈20.5°的仰角。1957年9月和10月共成功地發射了4次，不過，由於當時在613型潛艇上成功地完成了П-5型導彈的發射試驗，即П-613型，П-611型的試驗就沒有繼續進行下去。

B-611型

1954年1月26日，蘇聯政府下令首先改造量產型的611型常規潛艇，由第16中央設計局（亦稱“波浪“中央設計局）總設計師Н.Н.伊薩寧負責，使其能安裝D-1發射裝置。1954年9月，第16中央設計局（1948年蘇聯第143設計局、第193設計局以及第16中央設計局共同組成現為孔雀石設計局）改裝611型潛艇進行P/R-11F/ФМ彈道導彈發射試驗的B-611型技術設計得到批准。

1955年9月11日，由402工廠完成了對611型潛艇“B-67”艇的改裝並下水，指揮台圍殼內有兩個導彈發射筒，發射時導彈從發射筒一直抬升到筒頂端面，這是世界上第一艘彈道導彈潛艇，配備2枚P-11ФM潛射導彈。P-11ФM導彈為單級液體燃料（煤油）導彈，使用D-1潛艇發射系統，由V.P.馬克耶夫領導的第385專業設計局負責，射程約150公里，圓概率誤差0.75公里，只能在水面狀態下發射，且需預先將導彈從貯存井中升起。彈頭採用RDS-4核裝葯，爆炸威力1 萬噸，由第11設計局設計。P-11ФМ導彈首先在卡普斯京·雅爾試驗場建設的陸上試驗台的導彈筒進行發射試驗，試驗台能模擬艇的搖擺情況。

1955年9月16日17時32分（一說1955年9月21日），B-67艇在白令海進行了世界上首次彈道導彈的潛艇發射，雖然是從水上狀態發射彈道導彈，但這卻是世界上第一次從潛艇上發射彈道導彈。試驗的目的，一是探討對裝備在潛艇上的彈道導彈應提出些什麼樣的要求，二是應對發射彈道導彈的潛艇提出什麼樣的要求。

1956年6月30日，B-67艇加入艦隊服役，服役時間並不長，1967年就退役了。在這期間，共進行了77次訓練發射，其中成功59次。

AB-611型

蘇聯根據B-611型試驗和使用的經驗，又將已在建的4艘和已在艦隊服役的1艘，共5艘611型，在B-611型的基礎上改裝 設計成AB-611型（亦稱A611/611AV/АV611），北約稱為祖魯V 。AB-611型的新武器就是有2枚有核裝葯的彈道導彈，可在4至5級海浪和8至10節航速時發射。發射前的準備工作在水下狀態進行，約需2小時。艇浮出水面后5分鐘就可發射第一枚，再隔5分鐘發射第二枚。這5艘AB-611型艇的4艘在1957年，另一艘在1958年10月交付海軍。

1959年為止，AB-611型的5艘加上之前的B-67艇，這6艘艇 儘管僅限於戰役層次且只是試驗艇，但為蘇聯導彈潛艇幹部隊伍的組建、戰鬥勤務和戰鬥巡邏的組織、導彈潛艇部隊岸上設施的建設都發揮了巨大作用。

ПВ-611型

蘇聯為了研究水下發射彈道導彈，又將已改裝過的B-67艇改裝成可在水下發射P-11ФМ導彈的ПВ-611型。1959年的年中開始試驗，到1960年10月10日成功完成P-11ФМ導彈的水下發射試驗。

二戰後蘇聯總共建造了5型大型常規潛艇，其中611型是第一型，作為20世紀50年代可以進行遠洋活動的先進大 型潛艇，其主要用於在遠離基地的海上交通運輸線上攻擊敵艦艇、護航編隊和單個的運輸船，進行遠洋偵察，也用於保護本國的護航編隊，或進行佈雷。611型正常排水量1831噸，滿排噸位2000-5000噸，到20世紀90年代，正常排水量在600噸以上、2000噸以下的都屬中型潛艇，連正常排水量為2300多噸的基洛級潛艇也只能算是中型潛艇。繼611型潛艇之後的有大型魚雷潛艇641型潛艇，大型彈道導彈潛艇629型潛艇，大型巡航導彈潛艇651型潛艇和可以發射線導魚雷的大型魚雷潛艇641B型（北約稱T級），可以說5型艇各有其特色。（三海一核科普網）

蘇聯在研製成功611型潛艇后就對其改裝，用於彈道導彈潛艇的水上發射和水下發射試驗，取得了有關彈道導彈潛艇和潛用彈道導彈設計，使用的經驗。正因為有了B-611、AB-611和ПВ-611型潛艇發射彈道導彈的成功經驗，蘇聯加快了新一代彈道導彈潛艇和完善潛用彈道導彈的工作。在611型潛艇潛艇設計的基礎上，在Ⅲ艙和Ⅳ艙之間插入一個導彈艙，完成了北約稱為G級的629型彈道導彈潛艇的研製。之後又利用629型的研製經驗和北約稱為N級的627型攻擊核潛艇核動力裝置的研製經驗，完成了蘇聯第一型彈道導彈核潛艇北約稱為H級的658型戰略核潛艇的研製工作。（三海一核科普網）

611型潛艇的自持力達到了空前的75晝夜，2.1節時水下續航時間高達211小時，為執行遠洋偵查、封鎖、破交等任務打下了堅實的基礎。（艦船知識）