自動碼垛機

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位 輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用範圍。

①合上全自動碼垛機動力電源的總開關(控制櫃門上)，電櫃內各開關均打開，此時操作盤上的急停指示燈亮。

②打開總氣源閥門並釋放全自動碼垛機總氣源閥門內的積水，給托盤庫內添加充足的空托盤。

③將操作箱上的鑰匙開關接通，確認兩個急停開關均放開、升降處的栓拔開，此時急停指示燈滅，電源燈亮。

④確認全自動碼垛機工作區間內無人和雜物后，進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。

⑤準備工作做好后，按下啟動按鈕，全自動碼垛機進入自動運行狀態，此時運行指示燈亮。

⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕，情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。

⑦每次碼垛結束下班時，關閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙並妥善保管好，此外要對全自動碼垛機進行日常的清潔，並根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。

主要控制元件，包括可編程式控制制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均採用品質一流的產品，確保了系統硬體的可靠性和長壽命。高品質的硬體和由專家設計的專門控制軟體相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

自動碼垛機的分類：堆碼機，碼垛機，自動堆碼機，自動碼垛機，碼垛機器人，機器人

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板複位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往複上述直到棧板堆碼達到設定要求。