勃艮第王國

443年以西羅馬帝國“同盟者”的身份居住在薩伏依。約457年佔據羅訥河和索恩河流域，以里昂為首都，建立勃艮第王國。勃艮第國王貢迪奧剋死後，諸子爭位。貢都巴德（474～516在位）殺其弟希爾佩里克而佔有王位。500年，其另一弟戈迪吉塞爾唆使法蘭克國王克洛維攻打貢都巴德。烏什河一戰，貢都巴德戰敗，被迫向克洛維納貢。不久貢都巴德恢復實力，停止向法蘭克王國納貢，並殺戈迪吉塞爾，成為勃艮第唯一的國王。

貢都巴德對高盧-羅馬居民採取寬容政策。他以拉丁文頒布貢都巴德法典，為勃艮第人和羅馬人所通用；又頒布勃艮第羅馬法典，專為羅馬人使用。勃艮第人原信基督教的阿里烏派，但對羅馬教會友好相待。貢都巴德之子西吉斯蒙德在位時（516～524），勃艮第人皈依羅馬教會。523年法蘭克人進軍勃艮第，西吉斯蒙德戰敗被俘，524年被殺。534年勃艮第王國為法蘭克王國所滅。

勃艮第第二王國，普羅旺斯王朝（879～933）滅亡后也叫阿爾勒王國（存在於933年至1378年）。它包括前中法蘭克王國一部。它是由上勃艮第（統治中心在今瑞士西部，也包括今法國和義大利的一部分領土）和下勃艮第（主要在今法國東南部）聯合而成。第二勃艮第王國於1032年，加入當時由康拉德二世統治的神聖羅馬帝國，稱阿爾勒王國。它是帝國境內三個王國之一——另兩個是德意志王國和義大利王國。勃艮第王國後來逐漸分裂，於1378年滅亡，餘下領土被法國吞併。

勃屬尼德蘭與勃艮第第三王國

勃艮第家族自1032年至1361年統治勃艮第公國，自1330年至1361年統治厄德四世的妻子從她母親繼承的勃艮第伯國。該家族並不統治勃艮第王國。

自1360年至1477年，勃艮第公國和伯國都由瓦盧瓦家族的一個支系統治。15世紀中期之前，這個家族還統治低地國家大部，是當時西歐最強大的家族之一。瓦盧瓦-勃艮第家族在低地國家的領土從來不是勃艮第的組成部分，而是通過聯合統治的領土，稱為“勃屬尼德蘭”（BurgundianLands）。但是這些名義上由瓦盧瓦-勃艮第家族統治的土地，要麼是法國國王，要麼是皇帝的封地。公爵大膽查理希望將他所有的領地統一為勃艮第王國，由他自己擔任完全獨立的君主，甚至說服了皇帝弗里德里克為他在特里爾（Trier）加冕。但這個儀式從未舉行，因為皇帝在當晚（1473年9月）就被公爵的態度嚇跑了。