主軸准停裝置
主軸准停裝置
數控機床為了完成ATC（刀具自動交換）的動作過程，必須設置主軸准停機構。由於刀具裝在主軸上，切削時切削轉矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設置一個突鍵，當刀具裝入主軸時，刀柄上的鍵槽必須與突鍵對準，才能順利換刀；為此，主軸必須準確停在某固定的角度上。由此可知主軸准停是實現ATC過程的重要環節。
有2種方式，即機械式與電氣式
(1) 機械凸輪機構(2) 光電盤方式 進行粗定位，然後有一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現精確定位，完成換刀后定位銷退出，主軸才開始旋轉。採用這種傳統方法定位，結構複雜，在早期數控機床上使用較多。
現代數控機床採用 電氣方式定位較多。
(1)用 磁性感測器檢測定位，在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉，在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器，它經過放大器並與主軸控制單元相連接，當主軸需要定向時，便可停止在調整好的位置上。
為什麼加工中心要有主軸准停？
主軸准停有時不準如何解決？
反覆執行M19定位查看是否頻繁的出現准停不準的現象
1.如果每次都不準，但每次准停的位置相同，就通過調整參數進行修正，伺服主軸在系統參數上調整，變頻主軸在變頻器上調整
2.如果偶爾出現不準，且偏差不大，檢查電機定位系統，如果有外部定位開關的，先檢查定位開關的靈敏性，如果沒有檢查伺服與電機編碼器線
3.如果頻繁出現，且定位偏差每次不一樣，時大時小，通常是應用內部定位的，檢查電機與主軸的連接，是否出現鬆動不同步的情況