自動控制原理

本書系《自動控制原理》第五版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控制理論及應用，后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。

本書精選了第四版中的主要內容，加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統分析方面，給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹；最後兩章根據高新技術發展的需要，系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合，以及動態系統的最優控制等方法。書末給出的三個附錄，可供讀者在學習中查詢。

第五版前言

第一章 自動控制的一般概念

1-1 自動控制的基本原理與方式

1-2 自動控制系統示例

1-3 自動控制系統的分類

1-4 對自動控制系統的基本要求

1-5 自動控制系統的分析與設計工具

習題

第二章 控制系統的數學模型

2-1 控制系統的時域數學模型

2-2 控制系統的複數域數學模型

2-3 控制系統的結構圖與信號流圖

2-4 控制系統建模實例

習題

第三章 線性系統的時域分析法