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自動控制原理

2016年清華大學出版社出版書籍

徠《自動控制原理》是2016年清華大學出版社出版書籍，作者是葛一楠、唐毅謙、喻曉紅、樊雲、謝虹。

內容簡介

該書系統、全面地介紹了自動控制的基礎理論與應用。全書共9章，主要內容有：自動控制系統的基本概念和結構、微分方程、傳遞函數、結構圖模型、連續系統時域分析、復域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎、狀態空間分析和設計方法、非線性控制理論等。本書以經典控制、現代控制理論為主，兼顧理論聯繫實際，並給出一些工程應用內容。各章均給出了相應的習題，並給出了部分實驗實例。

為配合國家卓越工程師的培養目標，突出控制理論的工程實踐指導性，本書在進行理論內容講解的基礎上，引入實際的機床導軌伺服控制系統實驗平台，分章逐步地對該系統進行分析與設計，大大強化了本書的理論與工程實踐的結合性。本書可作為高等院校“卓越工程師培養計劃”的本科教材，也可作為高等院校和職業技術學院的自動化、電氣工程自動化、機械工程及其自動化、儀器儀錶、電子、通信、機電一體化等本、專科專業的相關課程的教材，還可作為廣大從事自動控制系統設計的技術人員的參考手冊。

前言

自動控制原理是自動化學科的重要基礎理論，是學習控制理論的入門基石。它是主要研究自動控制系統的基本概念、原理、方法的一門課程。自動控制原理已成為我國高等學校自動化專業、電氣工程自動化專業、電子信息類專業、機械類專業的主幹課程之一。自動控制原理包括經典控制理論和現代控制理論兩大部分，本書全面系統地介紹了經典理論的時域、復域、頻域分析方法，現代理論的狀態空間分析法，以及離散控制理論基礎和非線性控制理論。

全書共分9章。第1章主要介紹自動控制原理的發展概況，控制系統的基本概念、組成、典型結構及對控制系統的基本要求；第2章主要介紹連續系統數學模型的建立，包括微分方程、傳遞函數、結構圖、信號流圖等；第3章主要介紹系統的時域分析；第4章介紹系統的根軌跡分析與設計；第5章介紹系統的頻域分析與校正設計；第6章介紹數字離散控制基礎；第7章和第8章介紹狀態空間分析和設計方法；第9章對非線性系統分析進行了相應的介紹。

為配合國家自動化、電氣工程及其自動化專業、機械控制及其自動化專業的“卓越工程師教育”，實現讓學生“具有紮實的工程基礎知識和本專業的基本理論知識，了解本專業的發展現狀和趨勢，具有信息獲取和職業發展學習能力，具有紮實的理論基礎，同時具有綜合應用學科理論知識分析和解決工程實際問題的能力，能夠進行工程設計，並具有運行和維護能力；具有較強的創新意識和進行產品開發和設計、技術改造與創新的初步能力”的培養目標，本書突出強調自動控制理論課程的基礎性及理論的工程實踐指導性。

書中在經典控制理論及離散控制理論部分貫穿了一個機床導軌伺服控制系統實例。依據自主研製的機床導軌伺服控制實驗台，從分析系統原理到建立模型，並分別使用時域、頻域、複數域以及離散域分析方法對本系統進行了細緻的分析設計，從而在一個實際的實例中全方位展示了自動控制理論的工程應用，使讀者將系統的理論與實際相結合，對自動控制原理課程有更好的理解。

在本書編寫過程中，作者結合多年的教學與科研工作經驗，立足基礎性、系統性、實用性、工程性，敘述簡潔、層次分明，做到理論與應用並重，在立足經典控制的基礎上對現代控制理論進行了講解。為便於學生更好地理解書中的基本知識和概念，每章末都附有習題。全書由葛一楠統籌安排，並編寫全書各章節機床導軌相關知識的全部內容；喻曉紅統稿並編寫第1、2、6~9章及附錄；樊雲編寫第3~5章；謝虹完成與本書相對應的機床導軌伺服控制系統實驗平台的製作以及參數的確定與部分相關內容的編寫；唐毅謙教授對全書內容進行審定並編寫部分內容。本書在四川大學黃家英教授的指導下編寫完成，黃教授從本書的結構安排到具體內容編寫上都提出了很多寶貴的意見，並對全部書稿進行了總審，在此表示深深的敬意及謝意！

本書參考、吸取了大量國內出版的教材、論文的長處，在此一併表示感謝。由於編者水平有限，書中難免存在缺漏或不妥之處，敬請讀者批評指正。

編者

2015年10月

自動控制原理

2016年清華大學出版社出版書籍

內容簡介

前言

目錄

基本信息