自動控制原理

自動控制原理（第二版）

作者：王恩榮 主編 胡壽松 主審

叢書名：

出版日期：2007年8月 書號：978-7-122-00601-1

開本：16 裝幀：平 版次：2版1次 頁數：200頁

本書討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強基本理論及應用的闡述。本書內容包括自動控制與自動控制系統的一般概念，控制系統的數學模型，控制系統的時域分析法、頻域分析法和根軌跡分析法，控制系統的穩定性、穩態性能及動態性能分析，控制系統的校正方法，採樣控制系統的基本原理等。在各章中，都加入了基於MATLAB的計算機輔助分析和設計的內容，幫助學生更有效地進行控制理論的學習和應用。

第一章自動控制理論概述1

第一節自動控制理論的發展1

第二節自動控制與自動控制系統2

第三節自動控制系統應用示例6

第四節計算機輔助工具MATLAB軟體簡介8

本章小結15

習題16

第二章控制系統的數學模型17

第一節控制系統的微分方程17

第二節控制系統的傳遞函數22

第三節控制系統的動態結構圖28

第四節反饋控制系統的傳遞函數33

第五節MATLAB中的數學模型表示及等效變換35

本章小結38

習題39

第三章自動控制系統的時域分析法42

第一節時域分析法概述42

第二節一階系統的時域分析46

第三節二階系統的時域分析47

第四節高階系統的時域分析55

第五節MATLAB在系統時域分析中的應用57

本章小結61

習題62

第四章自動控制系統的頻域分析法64

第一節頻域分析方法概述64

第二節開環系統的伯德圖分析67

第三節開環系統的乃奎斯特圖分析76

第四節閉環頻率特性與閉環頻域指標82

第五節MATLAB在系統頻域分析中的應用83

本章小結86

習題86

第五章自動控制系統的根軌跡分析法89

第一節根軌跡分析法概述89

第二節根軌跡的繪製方法92

第三節MATLAB在系統根軌跡分析中的應用99

本章小結102

習題102

第六章自動控制系統的穩定性分析104

第一節系統穩定性分析概述104

第二節系統穩定性的代數分析法106

第三節系統穩定性的頻率特性分析法109

第四節MATLAB在系統穩定性分析中的應用118

本章小結122

習題122

第七章自動控制系統的穩態性能分析125

第一節系統穩態性能分析概述125

第二節給定輸入信號作用下的穩態誤差127

第三節擾動信號作用下的穩態誤差129

第四節根據頻率特性分析系統的穩態性能131

第五節MATLAB在系統穩態性能分析中的應用132

本章小結134

習題134

第八章自動控制系統的動態性能分析136

第一節系統動態性能的頻域分析136

第二節系統動態性能的根軌跡分析141

第三節MATLAB在系統動態性能分析中的應用146

本章小結149

習題150

第九章自動控制系統的性能改善方法151

第一節自動控制系統性能改善概述151

第二節提高系統準確性的校正方法153

第三節改善系統動態性能的校正方法154

第四節PID控制對系統性能的影響及PID控制器設計167

第五節MATLAB在改善系統性能方面的應用171

第六節自動控制系統綜合分析和設計

實例173

本章小結176

習題177

附錄AMATLAB函數命令索引表179

附錄B常用函數拉普拉斯變換對照表181