自動控制原理

主要包括控制系統的一般概念，控制系統的數學建模，線性控制系統的時域分析，根軌跡法，頻率響應法和以域綜合法為主的控制系統的校正與綜合方法；分析非線性控制系統的相平面法、描述函數法和波波夫法；線性離散控制系統的分析與綜合及線性系統的狀態空間分析與綜合法。每章均附有一定數量的習題。

第一章控制系統的一般概念

§1.1 引言

§1.2 開環控制與閉環控制

§1.3 自動控制系統的組成及對控制系統的要求

§1.4 控制系統的分類

習題

第二章控制系統的數學模型

§2.1 控制系統的運動方程式

§2.2 非線性運動方程的線性化

§2.3 傳遞函數

§2.4 控制系統的方框圖及其化簡

§2.5 控制系統的傳遞函數

§2.6 信號流圖

§2.7 脈衝響應

習題

第三章控制系統的時域分析

§3.1 一階系統的時域分析

§3.2 二階系統的時域分析

§3.3 高階系統的時域分析

§3.4 線性系統的穩定性及穩定判據

§3.5 控制系統的穩態誤差

§3.6 複合控制的誤差分析

習題

第四章根軌跡法

§4.1 根軌跡的一般概念

§4.2 繪製根軌跡的基本規則

§4.3 其它情況根軌跡的繪製

§4.4 控制系統性能的根軌跡分析

習題

第五章頻率響應法

§5.1 引言

§5.2 頻率響應

§5.3 頻率響應的常用表示法

§5.4 典型環節的頻率響應

§5.5 系統開環頻率響應的繪製

§5.6 奈魁斯特穩定判據

§5.7 相角裕度和幅值裕度

§5.8 閉環頻率響應和時域性能指標關係

§5.9 開環對數頻率特性和閉環系統性能指標之間的關係

習題

第六章線性控制系統的校正與綜合

§6.1 引言

§6.2 用頻率響應法進行系統校正裝置的綜合法設計

§6.3 用頻率響應法進行系統校正裝置的分析法設計

§6.4 線性控制系統的根軌跡法校正與綜合

§6.5 串聯校正與反饋校正的比較

習題

第七章非線性控制系統的分析

§7.1 非線性控制系統概述

§7.2 描述函數法

§7.3 相平面法

§7.4 波波夫法

習題

第八章離散控制系統的分析

§8.1 基本概念

§8.2 z變換

§8.3 脈衝傳遞函數

§8.4 線性離散控制系統的分析

§8.5 線性離散控制系統的校正與綜合

§8.6 最少拍隨動系統的設計

習題

第九章線性系統的狀態空間分析與綜合

§9.1 線性系統的狀態空間描述

§9.2 線性系統的運動分析

§9.3 線性系統的能控性與能觀測性

§9.4 系統穩定性分析

§9.5 線性定常系統的綜合

習題

參考文獻