自動控制原理

本書主要分為經典控制理論和現代控制理論兩部分，以經典控制理論為主，內容包括控制系統的基本概念、控制系統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、控制系統的校正和設計、採樣控制系統、狀態空間法。

本書注重自動控制原理與工程實踐相結合，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，且每章附有小結和習題，使本書更具有可教學性和可自學性。

本書適合作為高職高專專業電氣自動化專業及其他相近的教材，也可供從事自動控制方面工作的工程技術售貨員參考使用。

第1章 控制系統的基本概念

1.1 控制系統的發展歷史

1.2 控制系統的基本類型

1.3 控制系統的基本要求

小結

習題

第2章 控制系統的數學模型

2.1 建立動態微分方程的一般方法

2.2 傳遞函數

2.3 系統的動態結構圖

2.4 結構的等效變換

小結

習題

第3章 時域分析法

3.1 典型輸入信號及時域性能指標

3.2 控制系統的穩定性

3.3 一階系統的階躍響應

3.4 二階系統的階躍響應

3.5 系統的穩態誤差分析

小結

習題

第4章 頻率特性法

4.1 頻率特性的基本概念

4.2 典型環節的頻率特性

4.3 開環頻率特性的繪製

徠4.4 穩定性判據

4.5 開環頻率特性與性能指標

小結

習題

第5章 系統的校正與設計

5.1 系統校正的概念

5.2 幾種基本控制規律

5.3 常用校正裝置與特徵

5.4 常用的校正方法及校正裝置的設計

5.5 常用的工程設計方法

小結

習題

第6章 採樣控制系統

6.1 採樣控制系統的基本概念

6.2 信號的採樣和保持

6.3 z變換

6.4 採樣系統的傳遞函數

6.5 採樣系統的穩定性與穩態誤差

小結

習題

第7章 狀態空間法

7.1 狀態空間法的基本概念

7.2 狀態空間法的表達方式

7.3 系統的能控性和可觀測性

7.4 狀態反饋與極點配置

小結

習題

教學實驗

實驗1 控制系統的數學模型模擬

實驗2 控制系統的時域分析

實驗3 控制系統的頻域分析

附錄A 拉普拉斯變換

附錄B MATLAB基礎知識簡介

附錄C 常用中英文對照表

參考文獻