伊稚斜單於

漢武帝元朔三年（乙卯，公元前一二六年），匈奴軍臣單於死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單於，攻破軍臣單於太子於單，於單亡降漢，但此時的匈奴已經今非昔比，而中原的漢朝也進入了最鼎盛的時期。

漢武帝先後派遣衛青、霍去病等在中國歷史上顯赫一時的將軍對匈奴進行了進攻。在王庭之戰中，匈奴主力被衛青率領的漢朝大軍幾乎全部殲滅，匈奴向北處逃走，遷至荒蕪的漠北草原。經過後來其他漢朝幾位將軍的進攻下，原來屬於匈奴的國土幾乎全部淪為漢朝領地。喧赫一時的匈奴帝國時代結束了。

經過這次失敗，匈奴勢力從此退出河套及其以西一帶。史稱“是后匈奴遠遁，而幕（漠）南無王庭”。

匈奴人由於遠離水草茂盛的陰山地區，畜牧業生產發展從此受到嚴重限制。而漢王朝利用奪得的“匈奴左地”，令原為其附屬的烏桓族（原住於遼河流域及老哈河一帶）徒居上谷、漁陽、右北平、遼東、遼西五郡塞外，為漢偵匈奴動靜；又派張騫出使西域，聯絡月氏、大宛，以公主妻烏孫昆莫（王），拆散匈奴與烏孫的聯盟；復於渾邪王故地置酒泉、武威、張掖、敦煌四郡，切斷其與羌族的交通。於是匈奴勢力日削。

公元前114年（漢元鼎三年），伊稚斜單於死。子烏維單於（前114—前105）、孫烏師廬單於（兒單於）（前105—前102）相繼立。