劉玉

早年給侍曹吉祥，后從征麓川，授副千戶，積功至都指揮僉事。天順年間，以“奪門之變”功進都督僉事，尋充右參將，守備潯州。當時慶遠等地民變，劉玉偕左參將范信邀擊獲勝。之後分兵守衛貴州。隨後跟從方瑛討東苗、西苗等地，改右副總兵，鎮守貴州。曹石之變后，當論戰，其亦道遠不與謀，免死，謫海南副千戶。天順六年，英宗以谷登為甘肅副總兵。李賢言登不任，玉老成。於是再啟用其為都督僉事、右副總兵，鎮守涼州。後進都督同知。成化四年，參與平定滿俊叛亂，進左都督，掌右軍都督府事。成化六年，擔任左副總兵，從朱永出延綏，后在河套地區作戰。一年後去世，贈固原伯，謚毅敏。

有子劉文，襲指揮使。

（劉）玉雖起仆隸，勇決過人，善撫士，所至未嘗衄。滿俊之叛，據石城險，屢敗官軍，玉戰最力。及論功，只賜秩一級，時惜其薄。（《明史·劉玉傳）