山東省科學院自動化研究所

山東省科學院自動化研究所

山東省科學院自動化研究所成立於1978年8月,為山東省省屬科研機構,山東省社會公益性事業單位。主要以汽車電子與新能源汽車關鍵控制技術、機器人與製造自動化技術、超寬頻與太赫茲探測成像技術及設備為研究方向。

目前設有山東省汽車電子技術重點實驗室、山東省汽車電子工程技術研究中心、山東省汽車電子技術工程實驗室、機器人國家工程研究中心山東分中心、山東省機器人與製造自動化技術重點實驗室、山東省機器人與製造自動化工程技術研究中心、山東省科學院索道控制技術中心等,是山東省自動化學會掛靠單位、山東省機器人產業技術創新戰略聯盟理事長單位。

多年來,研究所緊緊圍繞國家和山東省經濟社會發展需求,積極開展應用基礎研究、大力開展關鍵共性技術重大攻關、集成創新和工程化研究,主持和承擔了國家“863”計劃項目、國家科技重大專項暨02專項課題、“十一五”國家科技支撐計劃項目、國家自然科學基金項目、山東省科技重大專項等國家、省級科研項目200餘項,形成了一批具有自主知識產權的技術成果,且眾多成果已在汽車、裝備製造諸多行業、企業得到廣泛應用,為山東省科技發展、經濟建設以及企業技術進步做出應有的創新型貢獻。

研究所堅持開放式辦所,積極開展對外交流合作,與國內外多所大學、科研機構、政府部門以及企業等建立了長期的緊密合作關係,聯合開展科學研究、共建高技術研究與開發實體等。

規模


山東省科學院自動化研究所
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研究所現有職工120餘人,其中高級研究人員28人,博士、碩士30餘人,中科院流動博士9人,美國電氣與電子工程協會(IEEE)會員2人,歸國留學人員4人。首席科學家為智能控制領域國際知名學者王飛躍教授,科技顧問為控制論人工智慧專家、中國自動化學會理事長、中科院戴汝為院士和自動控制專家、中科院張嗣瀛院士。研究所主持和承擔了省級及以上科研項目兩百餘項,其中包括國家“863”軟體重大專項、國家自然科學基金項目、山東省科技重大專項、山東省科技攻關計劃項目、山東省863引導項目等國家、省級重點項目,形成了一批具有自主知識產權的技術成果和產品,並已在機械、化工、金融、鋼鐵、交通、汽車等行業得到應用。
研究所堅持開放式辦所方針,以協作、共贏為宗旨,積極開展對外合作與交流。先後與中科院複雜系統與智能科學重點實驗室、中科院瀋陽自動化研究所、瀋陽新松機器人自動化股份公司建立起全面合作關係;與哈爾濱工業大學西安交通大學山東大學及美國亞利桑那大學、烏克蘭國家控制論所建立了緊密合作關係;與山東科技大學等高校聯合建有嵌入式技術、汽車電子、智能交通碩士、博士培養點。研究所將秉承“科技創新服務社會”的辦所理念,發揚“和諧、敬業、求實、創新”的研究所精神,致力於為社會和經濟發展提供公共產品和共性技術支撐服務。

研發機構


山東省汽車電子技術重點實驗室
山東省科學院自動化研究所
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山東省汽車電子技術重點實驗室於2008年11月經山東省科技廳批准組建,實驗室緊緊圍繞汽車電子、新能源汽車、安全可靠性等前沿領域開展工作,目前現有員工總人數75人,其中研究員6名、助研20名,博士4名,碩士46名,形成了一支結構合理、技術全面、基礎紮實、具有汽 車電子行業領先水平的創新團隊。
“十一五”期間,山東省各級部門對實驗室給予了大力支持,2008年以來省財政累計投入3106萬元專項資金用於汽車電子技術平台基礎條件建設,截止2011年底已全部完成建設任務,2012年已投入使用。實驗室現有建築面積4000 平米,已經完成研發、中試、測試三大平台建設。其中電磁兼容實驗室為我省首家汽車電子零部件電磁兼容測試實驗室。
近年來,實驗室主持和承擔了國家科技重大專項暨02專項課題“十二五”國家863電動汽車重大專項、國家03專項、省自然基金等國家、省級科研項目50餘項,完成了我國首款為合資汽車廠商配套且具有完全自主知識產權的基於匯流排技術的汽車電子產品及生產工藝、過程的研發,形成了一批具有自主知識產權的技術成果,多項產品級的技術成果達到國際同類產品先進水平,曾榮獲山東省科技進步一等獎1項、二等獎1項、三等獎4項,在國內外學術期刊發表論文170餘篇,其中SCI、EI檢索25篇,已授權專利42項,其中發明專利9項。
主要研究領域和方向
★研究方向一:汽車控制關鍵技術研究
1、汽車車載智能終端技術研究
2、汽車匯流排技術研究
3、分散式車身控制技術研究
4、車輛智能控制技術研究
★研究方向二:新能源電動汽車關鍵共性技術研究
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1、電動汽車用驅動電機控制系統研究
2、電動汽車用動力電池管理系統研究
3、電動汽車充電系統研究
★研究方向三:汽車電子產品安全及可靠性研究
1、以功能安全為核心的汽車電子產品設計方法研究
2、汽車電子產品安全與可靠性測試方法研究
3、汽車電子產品安全與可靠性技術標準研究
工業自動化控制技術研究室
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工業自動化控制技術研究室現有專業研發人員20多人,其中博士和碩士5人。多年來,造就了一批有豐富經驗的科研隊伍。工業自動化控制技術研究室擁有先進的科研設施和儀器設備,參與或承接國家科技支撐項目、山東省科委和山東省科學院的科研項目多項。已在軍工、化工、電氣傳動、自動化生產設備、專用智能儀器儀錶、客運索道等領域取得了豐碩成果。其中中小型發電機組相關的控制產品已經在部隊和全國很多廠家應用多年。
主要研究開發方向
1、中小型柴油/汽油發電機組穩壓控制技術、綜合保護技術、電子調速技術
在該領域的專業研究已經有十多年的歷史,主要面向軍用和民用的中小型發電機組相關的自動電壓調節器(AVR)等技術研發和相關產品設計和生產。
2、車載GPS定位技術
研究和開發車載GPS定位終端產品和GPS定位技術在其他領域的應用。
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3、GSM/GPRS空中信號綜合測試技術
實現GSM無線介面測試、GPRS測試、語音自動撥測、簡訊自動撥測、SIM卡漫遊測試和測試數據無線上傳。
4、基於嵌入式技術的智能儀器、儀錶研發
自主開發的基於ARM的嵌入式平台,採用嵌入式操作系統
5、基於ZigBee的無線信息傳輸技術
研究基於ZigBee短距離無線數據傳輸技術的組網技術以及在客運索道等領域的具體應用。
6、索道(纜車)電氣控制技術
客運索道電氣控制系統的研發、設計和技術服務。
7、自動化檢測和控制系統
製造業、化工、煤炭等行業的自動化設備和自動化系統的研發和設計。
8、PLC和交流變頻調速技術應用。

科學研究


基於高性能嵌入式CPU的汽車專用硬體平台系統;
符合OSEK/VDX標準的汽車專用的高性能嵌入式操作系統;
面向汽車電子的嵌入式軟體平台以及關鍵信息處理技術
遠程汽車服務平台及汽車/家庭互動平台體系;
汽車輔助駕駛和安全監控報警系統,車身CANLIN匯流排系統;
基於信息融合的各種虛擬感測器以及不同優化指標下的最佳行車軌跡生成演演算法;
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基於代理技術的“車內簡單,車外複雜”的無線遠程操作方法和協議以及相關的智能汽車系統集成技術。
(一)嵌入式硬體平台系統研究
基於ARM及DSP體系結構的主機板研究;
各類介面板卡的研究;
嵌入式主機板與介面的標準化研究;
硬體的開發工具與測試設備研究。
(二)嵌入式軟體系統研究
基於自由軟體的嵌入式操作系統研究;
基於特定行業、特定應用的嵌入式操作系統研究;
嵌入式實時內核模塊化、可移植性的研究;
嵌入式無線網路操作系統;
基於中間件技術的嵌入式操作系統研究;
基於嵌入式系統的可視化集成開發環境研究;
嵌入式系統的電源管理技術的研究。
(三)嵌入式應用系統研究
嵌入式系統教學平台的研究;
嵌入式系統模塊化、工業級開發平台的研究;
嵌入式手持、移動設備的應用研究;
嵌入式消費類電子的應用研究;
嵌入式資料庫技術的研究;
嵌入式Internet技術研究。

科研成果


綜合測試儀

隨著移動通信業務的發展,移動網路日益龐大,網路質量檢測以及優化成為網路維護工作之中的重要部分,傳統的測試方法效率低下且繁瑣,設計研發攜帶型的網路測試儀具有較高性價比。
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GSM/GPRS/CDMA綜合測試儀採用了嵌入式操作系統,支持軟體盤輸入,運用5英寸液晶觸摸屏,支持USB介面,人機界面友好。具備低功耗、體積小、集成度高等特點。
GSM/GPRS/CDMA綜合測試儀實現功能如下:
1、GSM無線介面參數測試
2、GPRS測試
3、語音自動撥測
4、簡訊自動撥測
5、CDMA網路測試
6、SIM卡漫遊測試
7、測試數據無線上傳

火災監控系統

採用“多波段紅外”(探測火源特徵波段紅外線)和“圖像處理”(探測火焰圖像特徵)雙重探測技術,自主探測並定位大空間(>60m)早期火災;驅動消防炮自動定位火災並噴水滅火;將火場實時圖像顯
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示於消防控制室,同時聯動聲光報警、排煙、實時錄像、報警電話等。大空間早期智能火災監控系統自動(也可人工參與)、靈敏、可靠,對於迅速探知並撲滅火災,提高工礦企業及民用大空間建築物抵禦火災的能力,保護其消防安全,確保人民生命財產安全起到至關重要的作用,真正實現“建築消防自動化”。相關產品:
1、雙波段光學紅外火焰探測器:替代感溫、感煙探測器,實現大空間火災自動探測和報警;
2、雙波段圖像型火焰探測器:替代感溫、感煙探測器,實現大空間火災自動探測和報警,同時可用於視頻監控
3、大空間自動尋的消防炮:會展中心、飛機場、倉庫、工礦企業生產場地等大空間自主滅火;
4、隧道消防炮自動尋的系統:公路、鐵路、地鐵、海底隧道等自主滅火;
5、大空間消防炮集中管理系統:將現有手動消防炮通過匯流排連接,實現遠程操作和監控;