用人造纖維絲線和棉線交織成毯面起絨的機織提花地毯。因其質感如同天鵝絨而得名。
1958年中國江蘇南京雲錦研究所運用
南京雲錦的傳統
花樓機和提花組織結構原理，仿造義大利機織天鵝絨祈禱毯，成功地織出彩色提花圖案的天鵝絨祈禱毯，並於1965年投入生產。1966年，南京市有關部門研製成功電動提花天鵝絨毯織機，提高了生產效率。70年代南京除了生產天鵝絨祈禱毯外，又借鑒
中國繪畫、
版畫等藝術手法，創作並生產了人物、花卉、動物、風景等題材的手法寫實的天鵝絨毯，具有獨特的中國民族藝術風格。
蘇州、上海、杭州等地也生產天鵝絨毯。
天鵝絨毯的品種除祈禱毯外（主要銷往
伊斯蘭教國家），還有
掛毯、
床罩、台毯、沙發毯等。