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郭鋼
南京理工大學副教授、博士、碩士生導師
郭鋼，男，1958年9月出生，南京理工大學機械工程學院副教授、博士、碩士生導師。畢業於日本國立靜岡大學機械設計及理論專業，獲得博士學位。
畢業於日本國立靜岡大學機械設計及理論專業，獲得博士學位。
1、中國兵工學會會員；
2、中國科協會員。
1. 現代設計理論及方法；
2. 機器人工程技術。
混合鏈機器人動力學優化設計的研究；
新型高剛度平面平移運動並聯機器人機構研究；
網路機器人實驗室的開發研究。
原國家機械委FBR防爆機器人的研製，1990年10月通過兵器工業總公司鑒定；
國家“863”計劃項目機械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；
國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性製造實驗換刀機器人的研製，該系統於1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；
原勞動部PJ-Ⅱ經濟型噴漆機器人的研製，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；
基本信息
- 國籍
- 中國
- 出生日期
- 1958年9月
- 專業方向
- 機械工程學