范耀祖

1960年～1963年在前蘇聯列寧格勒光學精密機械學院進修，研究慣性導航平台的理論與設計。1989～1990年去前蘇聯莫斯科航空學院為高級顧問學者，研究智能導航系統。1991～1996年期間，任北航教授、自動控制系慣性導航教研室主任、博士生導師，享受國家政府特殊津貼。目前在北航測控系工作，兼任中國慣性技術學會常務理事、北京首科集團－北航智能交通系統（ITS）研究中心副主任、“ITS叢書”主編、國家ITS框架研究專家組成員、“海陸空慣性技術”雜誌編委、“單片機與嵌入式系統應用”雜誌編委、“國家智能交通”雜誌顧問、北京市對外科技交流協會理事。1983年以來，發表論文“動力調諧陀螺病態數據處理”、“IntelligenceMicro-gSurveyInstrument”、“Multi-RedundantGyrocompassBoreholeSurveySystem”、“飛行員助手系統”等80餘篇，先後出版了“智能儀錶”、“動力調諧陀螺儀”、“慣性導航系統”“車輛定位導航系統”、“交通控制工程”等專著。長期從事慣性導航/全球定位組合導航系統研究和智能交通運輸系統的研究主持各類基金10多項。曾獲航空部科技進步二、三等獎，科技部智能交通設計大賽三等獎。

他主持和領導的研究小組，著重研究國家863、國家自然科學基金、國防重點預研以及對外合作等項目中的慣性組合導航系統、智能交通系統、無線通信在導航定位中的應用等理論方法、技術與實現。研究小組有教授、博士生導師2名，副教授4名，研究小組還有20餘名博士后、博士、碩士生組成的科研隊伍。主要研究成果如下：

1．慣性導航系統元件及組合方面

動力調諧陀螺儀的研製動力調諧陀螺儀是機械式轉子陀螺的第二代產品，它是慣性導航系統的關鍵部件，決定系統質量可靠性。該陀螺儀的研製獲航空工業總公司科技進步二等獎；

l多餘度陀螺羅經測井系統理論研究該系統主要研究隨鑽隨測鑽井時的理論分析。該理論在陳哲、范耀祖教授主持下獲航空工業總公司科技進步三等獎；慣性組合導航系統慣性導航系統是自主式的導航系統，它在國防上有突出的意義，是目前航海、航空、航天、陸地戰車等系統中的主要裝置，特別是潛艇導航系統中不可缺少的重要設備。為克服該系統隨時間增長導航精度會逐漸下降的缺點，我們目前重點研究慣性導航與其他導航的組合，目前的重點是慣性導航與衛星導航（包括全球定位導航GPS、GLONASS與我國的北斗衛星）、數字地圖等組合。目前我們理論分析可使衛星系統在少於4顆衛星下也可以正常工作，提高了系統的精度與可靠性。低成本微慣性導航系統慣性導航系統的成本很高，一般在幾十萬至百萬元人民幣以上。在王艷東副教授與博士生滕繼濤的研究工作中，在對慣性元件建模補償的基礎上，採用低精度慣性元件可使慣導系統的成本顯著下降。

2智能交通系統（ITS）

交通堵塞、交通事故一直是困擾城市交通的重大問題，在范耀祖教授、富立、張海、張勇等副教授的主持下，1999年成功地完成了智能車載終端系統的研製，為北京市公共交通總公司裝備了兩套智能交通指揮車和一輛故障搶修車，該裝備可提高公交系統的調度效率及減少交通堵塞。公共車輛客流統計，是公交系統調度及安排線路的重要依據，在張海副教授及任傳祥等博士的共同努力下已研製出包含：客流識別感測器、數據存儲與控制器、數據轉換器和處理終端等四部分組成的城市公交客流採集系統。該系統消除了人工統計的繁雜勞動與數據的不精確性。在范躍祖教授，富立副教授主持下和博士生高鵬等共同設計了一種包含慣性組件、全球定位系統、地圖匹配在內的一種新型汽車導航定位系統。該系統在科技部和通用汽車中國公司舉辦的中國首屆智能交通系統設計大賽中獲三等獎。

3LAS-CDMA在ITS中的應用LAS-CDMA是大區域碼分多址無線傳輸技術，是北京郵電大學李道本教授提出的一種智慧碼為核心具有原創性的新一代CDMA技術。我們研究小組與李教授多年合作，在范躍祖教授主持下在博士生師延山，修春娣，李軼等博士生共同研究，將LAS-CDMA技術應用於ITS中的定位與通訊之中。這種方法可以使車載系統在全球定位系統（GPS）失效時採用地面LAS-CDMA基站和地面移動車輛對車輛進行定位。在通信中，在相同誤碼率為及誤幀率為條件下，不同的信噪比範圍內均可滿足上述通信技術。目前，上述研究內容已提出了四項專利申請。

4在控制理論方面，研究組孫先仿教授採用集園理論已多次完成自然科學基金和航空基金的研究課題。該研究課題特點是不需要系統的統計特性，也不需要誤差有界均可對非線性系統進行辨識，這就提高了系統的魯棒性和辨識的快速性。