王耀南

1995—1997 國防科學技術大學 自動控制 博士后

1998—2001 德國Bremen大學 自動化研究所 德國洪堡學者

2002—2004 德國Bremen大學 BIBA研究所 中德國際合作重大項目 中方首席科學家

現任湖南大學電氣與信息工程學院工作 教授 博士導師

輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究 國家支撐計劃重大專項

高速精密製造生產線的視覺檢測與智能優化控制技術研究 國家自然基金重點項目

大型高速醫藥自動化生產線上的產品檢測包裝機器人（國家863項目）

現代電動汽車傳動與驅動系統智能控制（國家863項目）

大規模環境下移動機器人自主探索與高精度地圖創建研究（國家自然基金項目）

高分辨InSAR雷達三維成像的信息獲取與處理新技術及其應用（高校科技創新工程重大項目）

研究方向

智能控制理論與機器人系統、圖像識別理論與機器視覺應用、先進位造裝備智能化控制技術、電力電氣行業重大工程綜合自動化控制系統

學術成果

智能控制系統，1996，2006（第二版），王耀南，99.4萬字，湖南大學出版社

機器人智能控制工程，2004，王耀南，52萬字，科學出版社

智能信息處理技術，2003，王耀南，58萬字，高等教育出版社

A Selection Model for Optimal Fuzzy Clustering Algorithm and Number of Clusters Based on Competitive Comprehensive Fuzzy Evaluation IEEE Transaction on Fuzzy systems. Vol.17, No.3, pp568-577 2009.5

Neural Network-Based Robust Tracking Control for Robots. Int.J. Intelligent Automation and Soft Computing 2009, 15(2):211-222

An Adaptive Control Using Fuzzy Logic Neural Network and Its Application，Wang Yaonan, Control Theory & Applications,1995, 12(4):437-444

A real-time expert control system. Wang Yaonan Int. J. Artificial Intelligence in Engineering, 1996, 10 (4): 317-322.

A Neural Fuzzy Logic Self-Organizing Controller for Nonlinear System Control, Wang Yaonan,Control Theory & Applications,1997,14(5):748-753

Pose and Motion Estimation from Vision Based on the First-Order Interpolation Filter. Wu Xuedong,Wang Yaonan, Chinese Journal of Electronics, 2004,13(3):526-531

A machine vision inspector for beer bottle. Duan Feng, Wang Yaonan. Engineering Applications of Artificial Intelligence , 2007,20: 1013–1021

《自動化科技創新技術》《智能控制理論》《機器視覺技術》《智能自動化技術》《智能信息處理技術》等。

中國自動化學會智能製造系統專業委員會第一屆專委會副主任委員，湖南省機械工程學會機器人與智能裝備專業分會榮譽理事長，湖南大學智能自動化技術重點實驗室主任