黃疣海參

中等大，體長一般為20cm，寬約4Ocm。體呈圓筒狀，前端較細。口偏於腹面，具觸手20個。背面有6行圓錐形大疣足，疣足基部直徑約10mm，高7－8mm。但在酒精泡過的標本上，疣足收縮，變低。

腹面管足排列常有變化：一般排列為3縱帶，中央帶較寬；但有時排列為4縱帶，中央帶有一狹的裸出區；也有的管足散佈於整個腹面，排列無規則。

肛門稍偏於背面，周圍有一圈小疣。體壁骨片為桌形體和扣狀體。桌形體底盤方形或不規則圓形，周緣平滑，有1個中央大孔和8－10個周緣小孔；塔部適度高，由4個立柱和1個橫樑構成，頂端有12－16個小齒。扣狀體多為規則的橢圓形，常具3對較大的穿孔。

動物生活時為淺黃或淺褐色，但隨所棲息的環境，色澤深淺常有些變化，但疣足基部常呈白色；腹面顏色較淺，多為淺黃白色。

分佈於紅海、東非、馬達加斯加、馬斯克林群島、馬爾地夫群島、斯里蘭卡、印度尼西亞、菲律賓、夏威夷、澳大利亞、日本、台灣島以及中國大陸的廣西、海南島、西沙群島等地，

一般生活於潮間帶中潮區和低潮區石下或珊瑚礁下。通常把自己的身體藏到躲避處，只露出身體的前部分捕獲食物。

食物包括各種藻類和細菌，及其他能在沙子里找到的食物。

該物種的模式產地在社會群島。

黃疣海參有一個很長的，灰色到栗色的身體，帶有很多白色的刺突。圓筒形，尾部很鈍，最長能長到30厘米，這個身長對於家庭水族箱來說是太大了。

因為它的取食習慣，需要養在帶有厚底沙的大水族箱及足夠的用於躲藏的洞穴。一般來說，100升水養不超過3厘米的海參。

對含銅藥物很敏感，不能忍受高硝酸鹽環境。

需要溫和的混養夥伴，避免發生意外。如果它感到威脅，會迅速縮回躲避處。在野外，如果它受到襲擊，會拋出內臟，這對魚來說是有毒的。

如果缸足夠大，海參一般不需要追加食物。