杵臼關節與搗蒜的杵臼幾乎一模一樣。杵臼關節由一個很深的關節窩包繞著大部分的關節頭，其活動方向雖然與球窩關節相似，但因“杵”陷入“臼”中過深，因此活動範圍也相應受到限制。髖關節是典型的杵臼關節。
杵臼關節
與搗蒜的杵臼幾乎一模一樣。
杵臼關節由髖骨和股骨頭所組成。外有
關節囊和髂骨韌帶包裹。
髖臼較深，幾乎容納了整個
股骨頭，所以是一個比較穩定的關節。杵臼關節雖然活動度遠不如肩關節那麼廣泛，但在支撐身體和下肢活動的走、跑、跳躍等方面起著極其重要的作用，尤其在人們健身鍛煉時，無論是
跑步、器械、
健美操等等都有舉足輕重的作用。